[每周挑战]造物_造一个星球大战的劳模R2D2



五一劳动节过去了，我们来纪念一下星球大战的，相比于人类，机器人比人类更加劳模。机器人吃得少不怕苦不怕累工作时间长。在星球大战系列电影中，最是劳模的就是R2D2，
基本上这个机器人在星战的每一部电影都出现，包括三步曲、前传及后续的电影都有。以下就是R2D2的造型。

MAKER FAIRE的吉祥物 MAKEY与R2D2进行CROSS OVER会变成什么样子呢，我想就是以下这个样子了。我们就叫它 R2-MAKEY 吧。

这次还是与以前一样简单粗暴，不过这次增加一个黄色小电机，采了两只电机。

第1步，在3DSMAX设计出可爱的R2D2外型，分以下几个部分：垃圾桶身体，两只主动力的“手臂”，支承身体重量的前轮（三轮结构），然后就是MAKEY的头部了。



这是桶内内部结构，只有一个电池，加上一个开关。如果你加上ARDUINO板就可以控制R2D2了。（arduino板的版本以后推出）

模型如图所示。

与以往的风格一样，这个装置现在可以用到arduino电子版也可以不用，会基本电路就可以安装了。材料如下：
(1)    2个 1.5V的电池与电池盒
(2)    2个黄色马达（也就是减速电机）
(3)    电焊铁，电线及热融胶枪
(4)    小型开关一个
(5)    电线若干。其它就是用3D打印机打印。

材料就是这么简单粗暴，小学生都能做这个小型装置。
注意，由于只采用2个马达，没有复杂电路。

第2步，在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版，为了第三步的打印。

第3步，采用3D打印机进行打印，按不同颜色打印出来的组件如下图所示。

第4步，对构件进行粘合，采用热融胶枪连接部件，如下图所示。

R2-makey机器人最终结果如下图所示。




第5步， 测试装置，打开开关，它就动起来了，把R2MAKEY与makey坦克放在一起，是不是有一种父与子的感觉。

最后，五四青年节到了，祝大家，MAY THE 4TH BE WITH YOU~~~

[本日志由 dinochen1983 于 2020-02-27 03:51 PM 编辑]
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