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免费版本2018-01-05
ETABS TO PERFORM-3D
Author: dinochen1983
Time: 2023-12-31
[小记]ETE2018是由陈学伟(DINO)与李明(LI MING)开发的集成程序,它可以完成结构概念设计
优化设计、模型转换、快速建模,快速验算与结构总信息统计的小程序,在设计的基础上开发,不是纯学术研究
满足工程人员对设计的极致要求。由于程序太巨大量,学习操作的教程会慢慢在DINOCHEN.COM上发布
有兴趣的工程师可以下载试用,我们定期会在微信公众号平台公布程序的最新进展
我们的微信公众号是 DINOSTRU , 或扫码关注, 微信的更新是永远最快的。
ETE2018
Author: dinochen1983
Time: 2023-12-27
ETABS to ABAQUS 内置于 ETE2018
ETABS to ABAQUS
Author: dinochen1983
Time: 2023-12-09

[每周挑战]造物_造可控的瓦力WALLE机器人

为了庆祝10月10日(十月十日)萌萌节,这周挑战我们就造一个WALLE吧
这一次做一个可以采用红外遥控走动的机器人,
参考迪士尼的机器人瓦力(Wall-E)进行设计,如图所示。

WALLE机器人是DINO-ROBOT系列中采用ARDUINO板进行控制,
采用ARDUINO控制电路的机器人。
这次还是与以前一样简单粗暴,
不过这次采用了一个小的ARDUINO板及2个小黄机去控制运动的轮子(轮子也是3D打印)。

与以往的风格一样,这个装置用到arduino电子析以及L293N电机控制板、会基本电路就可以安装了。材料如下:
(1) 4个 1.5V的电池与电池盒,用来给舵机供电
(2)1个9V的电池给ARDUINO供电
(3) 1个ARDUINO MINI 板,需要很小的尺寸要装在盒子内
(4 )2个小黄电机
(5) 电焊铁,电线及热融胶枪
(6) 小型开关2个,一个用来打开ARDUINO板,
一个用来打开舵机电池
(7) 电线若干。其它就是用3D打印机打印。
(8) 一个L293N电机控制板。
(9) 一个红外线接收头
(10) 一个红外的小遥控器。


材料就是相对多一点,经过训练的小学生都能做这个小型装置。
注意,由于只采用2个电机,没有复杂电路。

第1步,在3DSMAX设计出可爱的WALL-E机器人外型。其实机器人分两个部分,可以走动
的方形盒子身子(包括轮子),以及只是装饰作用的头部及手组成。如下图所示


最后电子电路图如下图所示。


第2步,在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版,为了第三步的打印。

分开不同的颜色


第3步,对构件进行粘合,采用热融胶枪连接部件,如下图所示。


活动的电机用热融胶固定在身体的盒子内,电池盒是机器人的背包,9V电池与ARDUINO板放在盒子内部。全部采用热融胶后如下图所示。头部与盖子相接,轮子外面有一个像坦克履带的盒子保护。


第5步,对ARDUINO板写入代码,这个代码就是就是ARDUINO板舵机简单代码,如下图所示。


【点击下载你需要的arduino代码文件】
点击下载此文件: wall_e_arduino.rar

第6步, 测试装置,打开开关,它就开始待命了,然后按一下上(2)下(8)左(4)右(6)中(5),分别控制它前进、后退、左转,右转及停下来,它就是不断的呆萌的走来走去了。

 

 



[本日志由 dinochen1983 于 2018-12-21 03:38 PM 编辑]
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