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Xtract CAD复杂截面建模小工具
Xtract 是一个非常好的截面分析程序,如果支持国产也可以使用Dino开发DinoSec快速截面分析程序。Xtract更适合于建立非常复杂的组合截面,如果建立复杂截面,推荐使用该项程序,该程序是CAD为基础,建立复杂的构件截面,包括巨型柱及复杂的桥梁截面,该程序需要使用AUTOCAD2013版程序,程序请自行下载。
DinoBox_Xtract CAD建模工具
Author: dinochen1983
Time: 2015-02-02
DinoBox_DinoSEC截面分析程序
DINOSEC截面分析程序使用手册
1)程序介绍:
DINOSEC截面分析程序是基于平截面假定,对常用组合截面进行承载力的计算,通过计算得到主轴的PMM曲线或指定轴力的Mx-My相关曲线,PMM曲线对构件的承载力设计具有指导意义。DINOSEC的输入与输出十分便利,可快速用于工程设计。 计算主要原理如下:
(1)采用平截面假定,应变分布为平面方程。
(2)截面分析采用纤维单元法,即将混凝土与钢材离散为纤维。
(3)迭代分析采用二分法逼近求解。
(4)通过洞口(负应力)纤维考虑纤维重叠的影响,如叠合柱的计算中已考虑
DinoSEC截面分析
Author: dinochen1983
Time: 2014-06-13
ETO_OpenSEES前后处理程序
程序通过邮件申请。
★注意,软件不能下载,是通过邮箱发送软件的。

申请ETO时,注意EMAIL 的写法:(格式一定要对,否则电脑收不到)
邮件题目: ETO (版本号) 下载
注册人: (真实姓名)
学校/单位: (大学或工作单位)
邮件回复,大约需要1~4天的时间。
ETO_程序
Author: dinochen1983
Time: 2014-03-26

[每周挑战]造物_造可控的瓦力WALLE机器人

为了庆祝10月10日(十月十日)萌萌节,这周挑战我们就造一个WALLE吧
这一次做一个可以采用红外遥控走动的机器人,
参考迪士尼的机器人瓦力(Wall-E)进行设计,如图所示。

WALLE机器人是DINO-ROBOT系列中采用ARDUINO板进行控制,
采用ARDUINO控制电路的机器人。
这次还是与以前一样简单粗暴,
不过这次采用了一个小的ARDUINO板及2个小黄机去控制运动的轮子(轮子也是3D打印)。

与以往的风格一样,这个装置用到arduino电子析以及L293N电机控制板、会基本电路就可以安装了。材料如下:
(1) 4个 1.5V的电池与电池盒,用来给舵机供电
(2)1个9V的电池给ARDUINO供电
(3) 1个ARDUINO MINI 板,需要很小的尺寸要装在盒子内
(4 )2个小黄电机
(5) 电焊铁,电线及热融胶枪
(6) 小型开关2个,一个用来打开ARDUINO板,
一个用来打开舵机电池
(7) 电线若干。其它就是用3D打印机打印。
(8) 一个L293N电机控制板。
(9) 一个红外线接收头
(10) 一个红外的小遥控器。


材料就是相对多一点,经过训练的小学生都能做这个小型装置。
注意,由于只采用2个电机,没有复杂电路。

第1步,在3DSMAX设计出可爱的WALL-E机器人外型。其实机器人分两个部分,可以走动
的方形盒子身子(包括轮子),以及只是装饰作用的头部及手组成。如下图所示


最后电子电路图如下图所示。


第2步,在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版,为了第三步的打印。

分开不同的颜色


第3步,对构件进行粘合,采用热融胶枪连接部件,如下图所示。


活动的电机用热融胶固定在身体的盒子内,电池盒是机器人的背包,9V电池与ARDUINO板放在盒子内部。全部采用热融胶后如下图所示。头部与盖子相接,轮子外面有一个像坦克履带的盒子保护。


第5步,对ARDUINO板写入代码,这个代码就是就是ARDUINO板舵机简单代码,如下图所示。


【点击下载你需要的arduino代码文件】
点击下载此文件: wall_e_arduino.rar

第6步, 测试装置,打开开关,它就开始待命了,然后按一下上(2)下(8)左(4)右(6)中(5),分别控制它前进、后退、左转,右转及停下来,它就是不断的呆萌的走来走去了。

 

 



[本日志由 dinochen1983 于 2018-12-21 03:38 PM 编辑]
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