[每周挑战]造物_造一个狂喝水的机器人

为了保持健康的良好生活习惯，一天最少要喝8杯水，由于工作太忙经常忘记喝水，那就造一个机器人来提醒一下自已吧。

 
喝水机器人是DINO-ROBOT系列第一次采用ARDUINO板进行控制，
也就是第一次采用控制电路的机器人（后续会有更多的机器人是采用ARDUINO的）。
这次还是与以前一样简单粗暴，
不过这次采用了一个小的ARDUINO板及一个舵机去控制运动的手臂。

 

第1步，在3DSMAX设计出可爱的喝水机器人DRINK-BOT的外型。由于机器人长期要喝水， 为了偷懒，嘴巴就长期张开吧。手的摆动一定要计算准确，让水杯刚好进入口中，把水喝掉。
在设计完成后，可以借助3DSMAX进行动画模拟，看看最后的运动效果。

 

最后电子与机器的分布如图所示。

与以往的风格一样，这个装置现在可以用到arduino电子版也可以不用，会基本电路就可以安装了。材料如下：
(1)4个 1.5V的电池与电池盒，用来给舵机供电
(2)1个9V的电池给ARDUINO供电
(3)1个ARDUINO MINI 板，需要很小的尺寸要装在盒子内
(3)1个90度或180度的舵机
(4)电焊铁，电线及热融胶枪
(5)小型开关2个,一个用来打开ARDUINO板，一个用来打开舵机电池
(6)电线若干。其它就是用3D打印机打印。
材料就是相对多一点，经过训练的小学生都能做这个小型装置。
注意，由于只采用1个舵机，没有复杂电路。

第2步，在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版，为了第三步的打印。

第4步，对构件进行粘合，采用热融胶枪连接部件，如下图所示。

以下是头部与导管的制作（呀呀呀！！！！）头部与导管是一整件的。

舵机只控制右手，左手随右手转动，舵机用热融胶固定在身体的盒子内，电池盒是机器人的背包，9V电池与ARDUINO板放在盒子内部。全部采用热融胶后如下图所示。

第5步，对ARDUINO板写入代码，这个代码就是就是ARDUINO板舵机简单代码，如下图所示。

 

第6步， 测试装置，打开开关，它就动起来了，它就是不断的喝水了。

注意健康，请大家注意多喝水。

[本日志由 dinochen1983 于 2020-02-27 03:27 PM 编辑]
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