[每周挑战]造物_造一个黄油机器人(Butter Robot)

[每周挑战]造物_造一个黄油机器人(Butter Robot)
Rick and Morty瑞克与莫蒂还是我最喜欢的美剧动画片，现在的第四季下半部份又更新了。
上次制作了Rick的传送枪，这次我们来做个大一点的活，就是黄油机器人了。
我觉得一个Rick and Morty的粉丝兼一名Maker 一定会制作这一个剧中最受欢迎的机器人。
以下是黄油机器人Butter Robot的造型与设计图纸。 

【Rick and Morty中机器人的图纸】

 第1步，3D模型设计

在3DSMAX设计出黄油机器人【Butter Robot】的外形，如下图所示。 它的结构分为以下几个部分：

（1）头部，主要用于隐藏大部分的电子电路，
（2）小车部分，有两个电机，4个1.5V与一个9v的电池都在里面
（3）舵机支架，中间有舵机，连接头部与小车。 

以下就是3DSMAX出来的效果与实际的对比 

第2步,准备电子材料 与以往的风格一样，这个装置现在会用到arduino mini，
（尺寸比较小）外加一个电机控制小板子DRV8833，会基本电路就可以安装了。
材料如下：

(1)1个9V的电池给ARDUINO供电
(2)1个ARDUINO MINI 板，
(3)几片孔洞板，用于制作LED灯与外接接收的外接电路
(4)电焊铁，电线（杜邦线）
(5)小型开关2个,一个用来打开ARDUINO板，一个控制电池供电
(6)1个红外接收器与1个红外控制器
(7)1个LED灯，用来显示红外的接收情况
(8)1个舵机，控制头部的活动
(9)2个小黄电机，控制机器人的活动
(10)电线若干。其它就是用3D打印机打印。材料就是相对多一点，
经过训练的朋友都能做这个小型装置。

第3步,分开模块与打印 在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版，
如下图所示。

采用了不同颜色的线材，包括银色，灰色（由于银色比较难找，所以采用喷漆）

3D打印机采用 XYZprinting Mini Maker，如下图所示。

第4步,电子电路的设计与制作 以下是电路图的设计，分为三部分，

基本采用ARDUINO实例教程的基本组合
（1） 红外接收电路（增加一个LED显示状态）
（2） 舵机电路（ARDUINO直控）
（3） 小黄电机电路（用到DRV8833板子）
如下图所示，通过焊接电线与孔洞板，实现了整个电路的连接，完成图如下。
 
第5步,模块的组装
对构件进行粘合，采用强力胶对部份构件进行连接，如下图所示。
 其它部位不需要采用胶水连接，直接采用M3X10的螺线连接就可以了。
其中，头部的两根电线是装饰没有功能。

第6步,写入ARDUINO的编程代码
对ARDUINO板写入代码，这个代码就是就是ARDUINO板实现读取红外信号，
实现电机转动与舵机动作的代码。
下载方法如下：【点击下载你需要的arduino代码文件】
点击下载此文件arduino.txt

第7步,最后的测试 以上是Butter Robot的最后完成图，

打开小开关可以启动机器人了，通过控制器可以控制它，以下是动画的全部过程。 

[本日志由 dinochen1983 于 2020-06-07 02:53 AM 编辑]
文章来自: 本站原创
引用通告: 查看所有引用 | 我要引用此文章
Tags: