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DinoSap结构力学求解器V1.0的介绍:
(1)DinoSAP2D简单易用,全图形操作,不需要命令流
(2)提供 弹性模量E 截面面积A 与截面抗弯惯性矩 I 的输入
(3)显示的弯矩图等计算结果
(4)颜色,字体,弯矩图的内线都可以自已调整,可以出计算图形与内力图形
(5)计算快,出结果人性化,内力细节查询
(6)由于操作简单,可以直接看视频就学会了
(7)全过程是:结点、截面材料E A I 、单元、支座、荷载、分析得内力。
结构力学求解器
Author: dinochen1983
Time: 2020-12-04
Graphic Statics是基于Pascal语言编写的一个基于桁架图解静力法求解桁架内力的一个小程序,采用ETABS软件对桁架进行建模,导入Graphic Statics桁架图静静力法程序中,程序自动计算桁架内力并绘制桁架对应的静力求解图,图解法的静力求解图对桁架结构的优化具有很好的工程意义。为了更好的进行优化,该程序可以实现实时修改节点坐标后得到更新的静力求解图,且能得到桁架的虚功总值,通过对比虚功总值可以得到桁架的形态是否优化。
桁架图解静力法
Author: dinochen1983
Time: 2020-11-08
[程序]DXF to Xtract 任意截面生成器
DXF2Xtract
Author: dinochen1983
Time: 2020-11-01
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[每周挑战]造物_造一个牛年存钱机器人

作者:dinochen1983 日期:2021-02-19

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[每周挑战]造物_造一个牛年存钱机器人

2021年,新春快乐。2021年是牛年,这次的每周挑战就造一个牛年的存钱机器人,通过存钱机器人教会小朋友储蓄的好习惯,特别是过年的红包要交给爸爸妈妈好好保管。以前做过一个不需要Arduino板控制的吃钱兽机器人,这次造一个需要控制板的吃钱机器人,这个机器人存钱后还会说出“恭喜发财”。所以构件均为3D打印,文章的最后提供3D打印的STL文件与Arduino的源代码。


以下是【牛年存钱机器人】(Coin Robot 2.0)的造型与设计图纸。
 第1步,3D模型设计
在3DSMAX设计出牛年存钱机器人【Coin Robot 2.0】的外形与活动情况如下图所示。
 
它的结构分为以下几个部分:
(1)头部,主要是用于实现打开嘴巴的动作
(2)身体盒子,里面有舵机及大部分的芯片与电路 
(3)手部,可以活动,带动头部打开嘴巴,导电锡纸设置在手部,手部的转轴连接舵机。
以下就是3DSMAX出来的效果与实际的对比
 

第2步,准备电子材料
 
与以往的风格一样,这个装置现在会用到arduino mini,(尺寸比较小)
这次需要用到的特别材料有 MP3语音模块JQ8400FL10P,懂得基本的电学原理就可以安装了。材料如下:
(1)1个9V的电池给ARDUINO供电
(2)1个ARDUINO MINI 板,
(3)1片孔洞板,用于制作外接电路
(4)电焊铁,电线(杜邦线)
(5)小型开关2个,一个用来打开ARDUINO板,一个控制舵机供电
(6)1个JQ8400FL10P的MP3语音模块,用来播放指定MP3文件发出声音
(7)1 个低功率的喇叭元件,用于最终发声
(8)1个舵机,控制机器人把钱币吞起口中的动作
(9)锡纸用来导电,通过钱币接通电路导电
(10)电线若干。其它就是用3D打印机打印。
材料就是相对多一点,经过训练的朋友都能做这个小型装置。

第3步,分开模块与打印
 
在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版,如下图所示。
采用了不同颜色的线材,主要包括黑色,黄色,红色与白色
3D打印机采用 XYZprinting Mini Maker,构件打印出来的效果如下图所示。
 
第4步,电子电路的设计与制作
 
以下是电路图的设计,分为三部分,基本采用ARDUINO实例教程的基本组合
(1) 锡纸开关电路(硬币通过锡纸接通电路,向A0口输入信号)
(2) 舵机电路(ARDUINO直接控制)
(3) 发声电路(ARDUINO通过串口向MP3语音模块发出指令,MP3播放MP3文件,最后通过喇叭发出声响)

如图所示,通过焊接电线与孔洞板,实现了整个电路的连接,完成图如下。

 

第5步,模块的组装
把组装好的电路安装到盒子内,如下图所示。
 


最后在盒子的上部放入存钱盒,把下部的电路隐藏起来。如下图所示。

 对部分构件进行粘合,采用强力胶对部份构件进行连接,最后成果如下图所示。

 

第6步,写入ARDUINO的编程代码
对ARDUINO板写入代码,这个代码就是就是ARDUINO板实现读取红外信号,
实现硬币接通锡纸电路后,舵机打开嘴巴,吃下硬币,播放“恭喜发财”的祝福语句。
代码,如下图所示。下载方法如下:

【点击下载】CoinMonster2_Arduino.zip

第7步,最后的测试

【B站动画】https://www.bilibili.com/video/BV1F54y1Y7RN

以上是牛年存钱机器人的最后完成效果,打开小开关可以把红包的钱存进去啦。 


以下是牛年存钱机器人的3d打印文件STL文件的下载方法。 



[本日志由 dinochen1983 于 2021-02-19 03:17 AM 编辑]
文章来自: 本站原创
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