暑假通过学习单片机，学到了很多电子的东西（入门级），制作了一个简单的机器小车dinocart，如图所示。
 
采用C++编程，代码比较简单，不需要汇编的基础也行。小车蓝牙无线控制，两个电机，自制驱动板，自制四按键盘，LCD与蓝牙接口板，还有红外线寻迹器，蜂鸣器。基本上了解了H桥的工作原理，市场上的驱动板比较好，但比较贵，去市场买一个IC（L293D）才3元，超便宜。键盘是采只用了一个analog口，改用电阻实现不同按键的识别。C++代码如附件。以前的编程都是电脑里面的东西，现在通过单片机的编程可以实现模拟环境与物理环境的连接，红外传感器是把物理环境的信息变成虚拟的信息，而驱动电机，蜂鸣器等就是把虚拟的信息变成物理环境。提供一下我做的寻迹小车的录像，呵呵，小车比较笨，可见程序与硬件还不太好。

点击下载此文件:dinocart.cpp

[本日志由 dinochen1983 于 2021-11-08 06:50 PM 编辑]
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