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Xtract CAD复杂截面建模小工具
Xtract 是一个非常好的截面分析程序,如果支持国产也可以使用Dino开发DinoSec快速截面分析程序。Xtract更适合于建立非常复杂的组合截面,如果建立复杂截面,推荐使用该项程序,该程序是CAD为基础,建立复杂的构件截面,包括巨型柱及复杂的桥梁截面,该程序需要使用AUTOCAD2013版程序,程序请自行下载。
DinoBox_Xtract CAD建模工具
Author: dinochen1983
Time: 2015-02-02
DinoBox_DinoSEC截面分析程序
DINOSEC截面分析程序使用手册
1)程序介绍:
DINOSEC截面分析程序是基于平截面假定,对常用组合截面进行承载力的计算,通过计算得到主轴的PMM曲线或指定轴力的Mx-My相关曲线,PMM曲线对构件的承载力设计具有指导意义。DINOSEC的输入与输出十分便利,可快速用于工程设计。 计算主要原理如下:
(1)采用平截面假定,应变分布为平面方程。
(2)截面分析采用纤维单元法,即将混凝土与钢材离散为纤维。
(3)迭代分析采用二分法逼近求解。
(4)通过洞口(负应力)纤维考虑纤维重叠的影响,如叠合柱的计算中已考虑
DinoSEC截面分析
Author: dinochen1983
Time: 2014-06-13
ETO_OpenSEES前后处理程序
程序通过邮件申请。
★注意,软件不能下载,是通过邮箱发送软件的。

申请ETO时,注意EMAIL 的写法:(格式一定要对,否则电脑收不到)
邮件题目: ETO (版本号) 下载
注册人: (真实姓名)
学校/单位: (大学或工作单位)
邮件回复,大约需要1~4天的时间。
ETO_程序
Author: dinochen1983
Time: 2014-03-26
分类: 每周挑战 | 预览模式: 普通 | 列表

[每周挑战]造物_造一个狂喝水的机器人


为了保持健康的良好生活习惯,一天最少要喝8杯水,由于工作太忙经常忘记喝水,那就造一个机器人来提醒一下自已吧。

 
喝水机器人是DINO-ROBOT系列第一次采用ARDUINO板进行控制,
也就是第一次采用控制电路的机器人(后续会有更多的机器人是采用ARDUINO的)。
这次还是与以前一样简单粗暴,
不过这次采用了一个小的ARDUINO板及一个舵机去控制运动的手臂。

 


第1步,在3DSMAX设计出可爱的喝水机器人DRINK-BOT的外型。由于机器人长期要喝水, 为了偷懒,嘴巴就长期张开吧。手的摆动一定要计算准确,让水杯刚好进入口中,把水喝掉。
在设计完成后,可以借助3DSMAX进行动画模拟,看看最后的运动效果。




 

最后电子与机器的分布如图所示。


与以往的风格一样,这个装置现在可以用到arduino电子版也可以不用,会基本电路就可以安装了。材料如下:
(1)4个 1.5V的电池与电池盒,用来给舵机供电
(2)1个9V的电池给ARDUINO供电
(3)1个ARDUINO MINI 板,需要很小的尺寸要装在盒子内
(3)1个90度或180度的舵机
(4)电焊铁,电线及热融胶枪
(5)小型开关2个,一个用来打开ARDUINO板,一个用来打开舵机电池
(6)电线若干。其它就是用3D打印机打印。
材料就是相对多一点,经过训练的小学生都能做这个小型装置。
注意,由于只采用1个舵机,没有复杂电路。

第2步,在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版,为了第三步的打印。

第4步,对构件进行粘合,采用热融胶枪连接部件,如下图所示。

以下是头部与导管的制作(呀呀呀!!!!)头部与导管是一整件的。


舵机只控制右手,左手随右手转动,舵机用热融胶固定在身体的盒子内,电池盒是机器人的背包,9V电池与ARDUINO板放在盒子内部。全部采用热融胶后如下图所示。


第5步,对ARDUINO板写入代码,这个代码就是就是ARDUINO板舵机简单代码,如下图所示。

 

第6步, 测试装置,打开开关,它就动起来了,它就是不断的喝水了。

注意健康,请大家注意多喝水。

【DinoRobot】造一个美队的LED电子护盾Shield

GET THIS MAN A SHIELD:
 
 
  

这周挑战我们又做了一个漫威(Marvel)迷应该做的东西,美队的护盾。
这个不是普通的盾,是一个会旋转电子LED盾。

 
我们只需要用到1个小黄电机控制LED叶片旋转即可。如动画所示。
本项目是不需要Arduino 不需要Arduino 不需要Arduino,重要的东西打三次。
(不过焊接的工作一点都不少)。



这设计很有趣,根据美盾的经典设计,其实你可以看出有三个颜色
红白蓝色,这都是LED灯常用的颜色。
由于我的3D打印机只能打出150X150MM的大小,所以不可以打出全盾
那么我就采用旋转LED的方法也制作。

那么这次的【每周挑战】我们就来做LED+电机的作品吧。
  
这个项目不需要ARDUINO板子,以下是需要的材料


 

 
与以往的风格一样,这个装置用到材料简单,只需要3D打印件、会基本电路就可以安装了。
材料如下:
 
(1) 6个 1.5V的电池与电池盒,用来给小黄电机供电
(2)1个万用电路板(洞洞板)
(3)1个小黄电机,一个普通橡筋
(4)1大堆LED灯,有红色,白色与蓝色。
(5)电焊铁,电线及热融胶枪
(6)小型开关1个,一个用来打开电子。
(7)2个扭扣电池,2个扭扣电池的盒子
(8) 其它就是用3D打印机打印。
(9)4组 M3X10的螺丝与螺母。
 
材料真不多,经过训练的小学生都能做这个小型装置。
 
第1步,在3DSMAX设计整个护盾的机械部分,分三个部分,电池电机盒子,转动叶片,大转盘。
小黄电机(减速电机)带动大转盘转动,通过橡筋,带动转动叶片高速转动,叶片上有LED灯一直亮着。
这样就搞定了。如下图所示。 


 
 
电子电路图如下图所示。(其实不复杂,主要就是电机转动。
 
第2步,在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版,为了第几步的打印。
 

分开不同的颜色,主要是黑色,蓝色,白色   
 
第3步,制作LED的叶片的万用板,一共有两条板,全部面要进行焊接,
用于整理好线路如下图所示。以下就完成两条叶片后的效果

 
第4步,对局部构件进行粘合,主要就是叶片3D打印件与LED板子胶进行连接,如下图所示。
电机直接粘在盒子内部,2个1.5v电池盒与盒子后面胶合。如下图所示。


电池,电机与电池盒的关系。
 
第5步,安装好电池,组装后如下图所示,转起来就可以看到盾的效果了。 
 
以下是动画视频的效果。

以下是测试效果与大小的比例。



 [每周挑战]造物_造一个会咬人电子鳄鱼机器人

这周挑战我们又用arduino板来造一个电子机器人啦!!!
我们需要用到电机控制舵机实现机器人的制作。
本项目是参考一款经典的小游戏,如下图所示,也就是咬人的鳄鱼。
鳄鱼有很多牙齿,只有一个牙齿会触发机关,使鳄鱼咬人,整个
玩具的设计很有趣,采用是一系列的机器机械机关去实现
没有电子的成分。那么这次的【每周挑战】我们这个机械鳄鱼电子化
变成【会咬人的电子鳄鱼机器人】
 

机械鳄鱼与电子鳄鱼的对比
 
鳄鱼机器人是DINO-ROBOT系列中采用ARDUINO板进行控制,
采用ARDUINO控制电路的机器人。
这次还是与以前一样简单粗暴,
不过这次采用了一个小的ARDUINO板及1个去控制嘴巴活动的上颌骨(3D打印)。
 
与以往的风格一样,这个装置用到arduino电子板、会基本电路就可以安装了。材料如下:
(1) 4个 1.5V的电池与电池盒,用来给舵机供电
(2)1个9V的电池给ARDUINO供电
(3) 1个ARDUINO MINI 板,需要很小的尺寸要装在盒子内
(4 )1个舵机,如下图所示
(5) 电焊铁,电线及热融胶枪
(6) 小型开关2个,一个用来打开ARDUINO板,
     一个用来打开舵机电池
(7) 电线若干。其它就是用3D打印机打印。
(8) 6个黄色的小按扭按键,如图所示。
(9) 可以DIY的电焊孔洞板
(10) 6个红色的LED小灯 。
(11) 6 个 200 欧姆的电阻
(12) 6 个 1 K 欧姆的电阻

 
材料就是相对多一点,经过训练的小学生都能做这个小型装置。
 
第1步,在3DSMAX设计出可怕的机器人外型。其实机器人分3个部分,可以活动
的上颌部分,基本不动的下颌部分,用来装电池的身体部分。如下图所示



在3dsmax进行简单的机械结构运动测试,以测量固体的边界是否满足条件,就是构件之间会不会打架。


 

基本不动的下颌部分,与活动的上颌部分
 
电子电路图如下图所示。(其实不复杂,主要就是开关读取, LED灯及转动舵机)
 
 
第2步,在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版,为了第三步的打印。
 
分开不同的颜色,主要是黄色,蓝色,橙色,少量的白色(透明色)


 
第3步,制作机器人的底部主板部分,全部面要进行焊接
分别焊入6个按钮,6个LED灯,6个大电阻,6个小电阻,
最后焊入接线的排针。
如下图所示。
 
 
第4步,对构件进行粘合,头部的设计采用epoxy胶进行连接,如下图所示。
头部与身体也是采用epoxy胶连接。机械组装其它部分。


上颌部分与转动杆的螺丝连接




上颌部分转动杆与舵机的转动盘的螺丝连接
 
舵机放在下颌内部的左边,9V电池与arduino板在 右边。



Arduino MINI PRO板的密密麻麻的接线 
 
 

电池盒与电池盒盖板的安装,后面部分主要功能就是提供电源。
第5步,对ARDUINO板写入代码,这个代码就是就是ARDUINO板舵机代码,如下图所示。
逻辑:
(1)按下按钮1,启动,鳄鱼机器人张开大嘴
(2)arduino的电脑会选取一个随机号码
(3)按钮2~6对应的LED灯打开
(4)玩家每按下按钮,返回按钮值,且关闭LED灯
(5)如果按钮值与随机选值一样,舵机转动,合上大嘴
(6)第一个led闪烁,提示按下按扭1准备重启下一局
 
 
【点击下载你需要的arduino代码文件】
第6步, 测试装置,打开开关,它就开始待命了,然后按一下第1个按钮,程序启动
程序选取了一个随机数N,然后玩家每次按一只按扭牙齿,按完红色的LED就会熄灭。
然后,如果玩家按到第N个按钮,鳄鱼就会合上,玩家就输掉了。再按一下按钮1,
重新开始。以下就是玩这个小游戏的整个视频。


 
   

电子鳄鱼最后完成组装的成品图。
 以上是电子鳄鱼的3DSMAX设计图与最终制作出来的结果

 
 

 

【DinoRobot】造一个电子自动变脸的机器人



这周挑战我们又用arduino板来造一个电子机器人啦!!!



【以上是迪士尼动画 HERO 6,超能陆战队的动画中,机器人变脸的情节】
 
我们需要用到两个舵机控制舵机实现机器人变脸的动作。如动画所示。
本项目是参考去年做的一个手动变脸机器人,如下图所示,现在全自动了。
玩具的设计很有趣,采用是两个舵机的转动(360度)去实现
那么这次的【每周挑战】我们把原来的3d打印的机械变脸机器人
变成【全自动的电子变脸机器人】
两代机器人的对比

 
变脸机器人是DINO-ROBOT系列中采用ARDUINO板进行控制,
采用ARDUINO控制电路的机器人。
这次还是与以前一样简单粗暴,
不过这次采用了一个小的ARDUINO板及2个舵机去控制变脸动作
与以往的风格一样,这个装置用到arduino电子板、会基本电路就可以安装了。材料如下:
(1) 4个 1.5V的电池与电池盒,用来给舵机供电
(2)1个9V的电池给ARDUINO供电
(3) 1个ARDUINO MINI 板,需要很小的尺寸要装在盒子内
(4 )2个舵机(叠在一起),如下图所示
(5) 电焊铁,电线及热融胶枪
(6) 小型开关2个,一个用来打开ARDUINO板,
一个用来打开舵机电池
(7) 电线若干。其它就是用3D打印机打印。
(8) 可以DIY的电焊孔洞板
(9) 1张用于画表情的白纸,透明胶布

材料就是相对多一点,经过训练的小学生都能做这个小型装置。
第1步,在3DSMAX设计出变脸的机器人外型。其实机器人分3个部分,(1)可以转动
的表情头部(圆柱体),(2)基本不动的身体部分(电子与舵机都在内),(3)机器人的头盔部分。如下图所示

电池包设计在背后。



电子电路图如下图所示。(其实不复杂,主要就是让arduino控制两个舵机而已。
第2步,在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版,为了第三步的打印。

分开不同的颜色,主要是黄色,蓝色,橙色
 
 
第3步,制作机器人的辅助接线板,全部面要进行焊接,
用于整理好线路。
第4步,对局部构件进行粘合,主要就是头部的设计采用epoxy胶进行连接,如下图所示。
舵机座直接粘在盒子底部,舵机转动片与圆柱体连接。如下图所示。

舵机放在盒子身体内,1.5VX4电池就在机器人的背后。
9V电池也在盒子身体内。盒子内有:9V电池,开关,ARDUINO板,辅助板,2个舵机等
Arduino MINI PRO板的密密麻麻的接线 
 
第5步,对ARDUINO板写入代码,这个代码就是就是ARDUINO板舵机代码,如下图所示。
逻辑:(每次转90度)
打开开关,启动,机器人每隔一定时间就变脸。


 
【点击下载你需要的arduino代码文件】

点击下载此文:电子自动变脸的机器人用到的arduino 源代码:
第6步,机器人的圆柱形头部粘上一张白纸,每次转动动位后
在白纸上画上机器人的不同的表情,一共有4个表情。
先用铅笔定位后,再用黑色笔去画。
第7步, 测试装置,打开开关,它就开始变脸了,刷刷刷,四个表情。
以下就是机器人变脸的整个视频。 

电子变脸机器人FACEBOT最后完成组装的成品图。
 以上是电子变脸机器人FACEBOT的3DSMAX设计图与最终制作出来的结果



以下是无聊盒子机器人与变脸机器人的合影,两者色系统一了。


 
 
 ===完===

【每周挑战】造一个钢铁侠的MK6反应堆
【原文连接】http://www.dinochen.com/blogedit.asp?id=314



漫威发展已经有十年了,发现原来已经入了这个深坑已经十年了,Dino-Robot在
漫威快推出新的《复仇者联盟4-终局之战》之际,利用3D打印机+Arduino简单电子
+3D绘图技术,创造一个大家熟悉的纪念品。比如这期,我们就来造一个钢铁侠的
MK6核子反应堆(出现在钢铁侠的第二集)。





【其实用的就是Arduino入门的技术:呼吸灯制作】
以下就是普通教学用到的,一个板子,一个面包板加上一个LED灯。基础练习。




网上有很多简单电子介绍呼吸灯的制作教程,大部分是采用
一个面包板几个LED灯做一下就完事了,这样完全没有办法吸引小朋友进入Arduino的
大坑来,所以我们做一个漫威的产品吧。STEAM要求作品要有一定的完成度,这涉及
到很多工程学及设计的重要内容。

制作漫威产品的快乐的感觉根本停不下来。如果大家喜欢,我将会制作更多的这样的产品.
这个是第一次做这一种采用ARDUINO控制LED的装置。
这次还是与以前一样简单粗暴,
不过这次采用了一个小的ARDUINO板及1组LED灯(其它全部是3D打印)。

这个装置要用到arduino电子板与LED、会基本电路及焊接就可以安装了。材料如下:

(1) 1个9V的电池与电池件,用来给Arduino及LED供电
(2)1 个有小开关,用于打开整个电路。
(3) 1个ARDUINO MINI USB板,需要很小的尺寸要装在盒子内
(4)20~22个蓝色的小LED灯
(5) 一个可焊接电路洞洞板,选择容易剪裁的。
(6) 圆规,大剪,电焊铁。
(7)3D打印机,打印材料一定要包括透明的材料
(8) 电线若干。其它就是用3D打印机打印。
(9)4组M3X10的螺丝与螺母,用于组装。(这次不用胶水了)

 材料就是相对多一点,经过训练的小朋友都能做这个小型装置。
注意,由于只采用LED与焊接,小朋友需要经过训练才能做。

 第1步,在3DSMAX设计出整个核心反应堆的外型,其中,大部分平面绘制采用
AUTOCAD这个软件。其实这个装置分三个部分,盒子的底部,面板及透明层板。


最后电子电路图如下图所示。所有的LED灯采用并连处理。


第2步,在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版,为了第三步的打印。

分开不同的颜色(就两种颜色:黑色与透明色)

第3步,这种是最重要一步,制作LED灯的并联的电路板,所有的LED长脚相连,不
要剪掉,要好好利用。最后,接出引线到Arduino板。如下图所示。

采用圆规定出大约板子的大小,剪后如下图所示。



把全部的LED焊在电路板上,在焊之前要测试一下LED灯是否正常工作,常用一个饼电池测试



焊接后与9V电池与ARUDINO相接,如下图所示。





第4步,对构件进行组装,采用M3x10的螺丝进行组合,最后如下图所示。

第5步,对ARDUINO板写入代码,这个代码就是就是ARDUINO板的普通呼吸灯的
代码,非常简单,一闪一闪的灯。

 【点击下载你需要的arduino代码文件】

点击下载此文件:arduino_led.rar
 


第6步, 测试装置,打开开关,它就开始工作了。关上灯光,效果会更好。







=================完====================
  

【DinoRobot】造一个无聊盒子的机器人 

 

这周挑战我们就做一个无聊盒子吧。
网上有很多无聊盒子(又称无用盒子)的教程,大部分是采用
激光切割木板做的盒子。这次我们采用3D打印进行制作。再设计
出机器人萌萌的造型。一个不断会用舌头阻止你打开开关。
这种快乐的感觉根本停不下来。


第N次做这一种采用ARDUINO控制电路的机器人。
这次还是与以前一样简单粗暴,
不过这次采用了一个小的ARDUINO板及1个舵机去控制一个转动的舌头(全部是3D打印)。

这个装置要用到arduino电子板与舵机、会基本电路就可以安装了。材料如下:
(1) 4个1.5V的电池与电池盒,用来给舵机供电
(2)1个9V的电池给ARDUINO供电
(3)1 个有代表性的大开关(大开关专门去电子市场挑选的)
(3) 1个ARDUINO MINI USB板,需要很小的尺寸要装在盒子内
(4 )1个黑色舵机
(5) 10K欧姆的电阻,用来制作开关。
(6) 小型开关2个,一个用来打开ARDUINO板,一个用来打开舵机电池。
(7) 电线若干。其它就是用3D打印机打印。

由于要放置一个10K欧姆的电阻,不能悬空放置,所以剪一小块的铜孔板进行接线。如下图所示。

材料就是相对多一点,经过训练的小学生都能做这个小型装置。
注意,由于只采用1个舵机,安装时要注意断电,不要夹到手指。

第1步,在3DSMAX设计出可爱的无聊盒子机器人外型,名字就叫BOX-MAN吧。其实机器人分两个部分,盒子身体与可翻开的头部。头与手是装饰部分组成。如下图所示


最后电子电路图如下图所示。


第2步,在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版,为了第三步的打印。
分开不同的颜色


第3步,对构件进行粘合,采用热融胶枪连接部件,如下图所示。
主要就是头部造型的连接及轴的粘结。整个结构的活动机构如下图所示。



活动的舵机用热融胶固定在身体的盒子内。
电池盒是机器人的背包,9V电池与ARDUINO板放在盒子内部。全部采用热融胶后如下图所示。


舵机转盘与转动架子,采用M3X10螺丝连接。

 

最后的电子电路连接如下图所示。


第4步,对ARDUINO板写入代码,这个代码就是就是ARDUINO板接收开关指令来控制舵机活动的简单代码,如下图所示。


【点击下载你需要的arduino代码文件】

点击下载此文件:boxman_arduino.zip

第5步, 测试装置,打开两个开关,它就开始待命了,然后按一下大开关,它就用舌头关掉你刚才打开的开关,根本就停不下来,它就是不断的阻止这件事情的发生。

 
 

 

==============完==============

为了庆祝10月10日(十月十日)萌萌节,这周挑战我们就造一个WALLE吧
这一次做一个可以采用红外遥控走动的机器人,
参考迪士尼的机器人瓦力(Wall-E)进行设计,如图所示。

WALLE机器人是DINO-ROBOT系列中采用ARDUINO板进行控制,
采用ARDUINO控制电路的机器人。
这次还是与以前一样简单粗暴,
不过这次采用了一个小的ARDUINO板及2个小黄机去控制运动的轮子(轮子也是3D打印)。

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[每周挑战]造物_为打鼓而生的机器人



当儿子ADAM知道他老爸会造机器人以后,每天就吵着要一个会打鼓的机器人,5月的一天,我终于决定造一个机器人送给ADAM了。那么这次就是介绍打鼓的机器人,就叫他小鼓吧。

以下图片是这个机器人的造型。风格还是用DINO-ROBOT的常用风格。

这次还是与以前一样简单粗暴,采了一只电机,这个电机可以控制两只手。

第1步,在3DSMAX设计出可爱的外型,分以下几个部分:头部(只是装饰),身体,两支棍子。

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[每周挑战]造物_造一个星球大战的劳模R2D2



五一劳动节过去了,我们来纪念一下星球大战的,相比于人类,机器人比人类更加劳模。机器人吃得少不怕苦不怕累工作时间长。在星球大战系列电影中,最是劳模的就是R2D2,
基本上这个机器人在星战的每一部电影都出现,包括三步曲、前传及后续的电影都有。以下就是R2D2的造型。



MAKER FAIRE的吉祥物 MAKEY与R2D2进行CROSS OVER会变成什么样子呢,我想就是以下这个样子了。我们就叫它 R2-MAKEY 吧。

这次还是与以前一样简单粗暴,不过这次增加一个黄色小电机,采了两只电机。

第1步,在3DSMAX设计出可爱的R2D2外型,分以下几个部分:垃圾桶身体,两只主动力的“手臂”,支承身体重量的前轮(三轮结构),然后就是MAKEY的头部了。



这是桶内内部结构,只有一个电池,加上一个开关。如果你加上ARDUINO板就可以控制R2D2了。(arduino板的版本以后推出)

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[每周挑战]造物_数学正弦波动机器装置



数学很抽象很难理解,但一旦把它可视化以后,数学会显示得很美,然而让它动起来,它变得很疗愈的。这次【每周挑战】不做机器人,这次做一个数学公式装置,Y=SIN(A)如下图所示。

这次还是与以前一样简单粗暴,一个黄色小电机就可以了。这次要注意,配件数量比较多。

第1步,在3DSMAX设计出可爱的数学装置的外型,板材的大洞口主要就是为了节省材料。它的组成很简单,分以下几个部分:电机支承结构,轴承体系,黄色的小长条,把旋转运动变成长条的上下运动,再带动最上方的圆圈作正弦运动。


这次没有内部结构,全部显示在外面,一个电池,一个电机加上一个开关。
模型如图所示。

与以往的风格一样,这个装置现在为止还不会用到arduino电子版,会基本电路就可以安装了。材料如下:
(1)    2个 1.5V的电池与电池盒
(2)    一个黄色马达(也就是减速电机)
(3)    电焊铁,电线及热融胶枪
(4)    小型开关一个
(5)    电线若干。其它就是用3D打印机打印。

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[每周挑战]造物_做孩子喜欢的旋转木马


在上次制作摩天轮以后,很多网友非常喜欢萌萌的设计,那么一个马达能够制作出来的作品是可以很多的,比如说旋转木马,没错,也就是在乐园整天看到的旋转木马机动游戏。



第1步,在3DSMAX设计出萌萌的旋转木马的外形,带有一定的可爱风格,它的组成很简单,
顶盖+柱子木马+旋转底座,这三个部分就完成了。内部结构还是很简单,一个电池,一个电机加上一个开关。
模型如下图所示。



与以往的风格一样,我们的机器人现在为止还不会用到arduino电子版,会基本电路就可以安装了。材料如下:
(1)    1个 1.5V的电池与电池盒
(2)    一个黄色马达(也就是减速电机)
(3)    电焊铁,电线及热融胶枪
(4)    小型开关一个
(5)    电线若干。其它就是用3D打印机打印。

材料就是这么简单粗暴,小学生都能做这个小型装置。
注意,由于只采用一个马达,没有复杂电路。

第2步,在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版,为了第三步的打印。




 
第3步,采用3D打印机进行打印,按不同颜色打印出来的组件如下图所示。



第4步,对构件进行粘合,采用热融胶枪连接部件,如下图所示。





第5步,实现设计的电路,连接电机与电池,电机加上轮子(黄色的),然后把整个电机装在盒子内,如下图所示。




整个旋转木马的最终结果如下图所示。
 


第6步, 测试机器人,打开开关,旋转木马就动起来了,在这个时侯配上一个《陳奕迅孤兒仔》就更配了

[每周挑战]造物_创客机器人改造Makey坦克车



创意往往来自于cross-over设计,(杂交设计方法),那么本周就来cross-over一下创客节的吉详物Makey.
cross-over:   创客Makey + 坦克车 + 洛克人=Makey坦克车,如下图所示.

第1步,在3DSMAX设计Makey坦克车的外形,带有一定的可爱风格,它的组成很简单,MAKEY的头部与身体,手是洛克人的炮手还有下部就是坦克车体。
 

与以往的风格一样,我们的机器人现在为止还不会用到arduino电子版,会基本电路就可以安装了。材料如下:
(1)    两个 1.5V的电池与电池盒
(2)    一个黄色马达(也就是减速电机)
(3)    电焊铁,电线及热融胶枪
(4)   小型开关一个
(5)    电线若干。其它就是用3D打印机打印。
材料就是这么简单粗暴,小学生都能做这个小机器人。
注意,由于只采用一个马达,没有复杂电路,机器人只会往前走,与以前的四驱车是一样一样的。

第2步,在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版,为了第三步的打印。


 
第3步,采用3D打印机进行打印,按不同颜色打印出来的组件如下图所示。





第4步,对构件进行粘合,采用EPOXY超级胶或采用热融胶枪连接部件。

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[每周挑战]造物_造一个机器怪兽之食钱兽


2018年的大电影环太平洋要上映了,那么这次造物挑战就造一个机器人与怪兽的合体,食钱币的机器人怪兽,食钱兽。

 

第1步,还是在3DSMAX设计食钱怪的外形,带有一定的可爱风格还有大牛角,牙也很是锋利的。拿着一个盘子,只要给它钱币,它就不会搞破坏了。

  

与以往的风格一样,我们的机器人现在为止还不会用到arduino电子版,会基本电路就可以安装了。材料如下:
(1)    两个 1.5V的电池与电池盒
(2)    一个黄色马达(也就是减速电机)
(3)    电焊铁,电线及热融胶枪
(4)    回形针(用来导电),这次不需要开关
(5)    电线若干。其它就是用3D打印机打印。
材料就是这么简单粗暴,小学生都能做这个小机器人。
注意,这次机器人对外来动作有所反应,但一个传感器也没有装,这就是有趣的地方了。

第2步,在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版,为了第三步的打印。

 
第3步,采用3D打印机进行打印,按不同颜色打印出来的组件如下图所示。

 
第4步,对不活动的构件进行粘合,采用EPOXY超级胶或采用热融胶枪连接部件。
 

第5步,实现设计的电路,连接电机与电池,电机加上轮子(橙色的)与电机支架,然后把整个电机组装在食钱兽的身体盒子内,如下图所示。

 

整个机器人的电路如图所示


第6步,机器人安装上接触的回形针与钢线,就完成了整个机器人,如下图所示:
 
机器人的内部机器模式如下图所示:



第7步, 测试机器人,把硬币放在机器人的盘中,电脑模拟动画是这样的,而实际情况是这样的。食钱机器兽可以帮大家储钱喔。



每周挑战,造物,314/圆周率节造一个自转机器人

今周又整机器人了,整一个振动机器人,名字叫四爪,机器人的走动是靠偏心振子振动引起的,那么机器人只需要,电池,马达,开关,电线若干,超级胶,与3d打印。

第1步,在3dsmax.设计好机器人四爪的外型。振动机器人应减少与地面的接解,用点接触是可以的。



第2步,3dsmax分部分分颜色,排板。

第3步,采用3d打印机打印岀来。

第4步,采用胶水epoxy 对部件进行粘合组装

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【小记】2018年的三(女)八(神)节,充满创意的创客一定要做点什么送给老婆。我记得有一天老婆逛街时看到一个木制的摩天轮音乐盒(388元),我说我也能做出来,她不相信,现在我就用3D打印机加上一个马达做给她看看。


第1步,还是在3DSMAX设计出整个摩天轮的造型(为什么我会说“还是”)。如下图所示。
原理是,电池(采用一个1.5V的电池即可)带动减速马达(小黄色电机),再带动橡皮筋传动给上方的轮子,轮子带动整个轮架转动,小车箱也随着转动起来,就是这么简单,最近的作品都是,一个电池、一个电机(LED灯)再加上一个开关就可以了,单机机械,特别适合小朋友。

第2步,在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版,为了第三步的打印。




第3步,采用3D打印机进行打印,打印出来的组件如下图所示。

第4步,对不活动的构件进行粘合,采用EPOXY超级胶。
 
第5步,实现设计的电路,连接电池,电机与开关,电机加上轮子(橙色的),然后把整个电机组装进摩天轮的结构中,如下图所示。
 
第6步,电池盒与马达与盒子的顶板胶合,采用热融胶枪,然后加上橡皮筋,如下图所示。
 

第7步,加上盒子,每一节装上小车箱(绿轴与透明车箱),然后就大功告成,打开开关转起来。

 
[每周挑战]造物_元宵节造一个属于MAKER的灯笼

打算在元宵节之前,给小朋友制作一个灯笼,那么我们就做一个属于MAKER的灯笼吧,总不能让3D打印机吃灰,我们3D打印一个好玩的灯笼吧。以下是参考图片,就是MAKER FAIRE的LOGO,也称为创客机器人



第一步,采用3DSMAX设计这个机器人灯笼的外壳


这个是机器人的正面3D模型照片,我作了一点点Q版的处理,显示更加可爱点




第二步:将不同颜色的模型分块打印,最后用胶水拼接,我只采用2种颜色,白色透光与橙色透光的PLA








第三步,3D打印全部构件出来,如下图所示,分块后,打印其实很快的,一天内可以搞定



第四步,全部构件采用超级胶水拼接,接完准备开始拼接电路



电路设计很简单:
(1)需要9V电池供电
(2)采用8个大粒的LED灯,每个灯采用510欧的电阻进行保护
(3)正极接上小开关
(4)接线,全部灯是并联关系,电路采用热融胶枪固定在3D打印的盒子内。

组装完成后,就得到以下的样子


第五步,合上头部的盖子,接上挂绳与木杆,打开开关,就是一个MAKER创客的灯笼了。
如果加上ARDUINO板(小板)去控制LED灯,就变成一个闪灯,变色灯或者呼吸灯,可以自由发挥









DINOCHEN.COM祝广大网友,2018年元宵节快乐。

[每周挑战]造物_炫酷的桌面电风扇air-fan

现在市场上的桌面电风扇是下图的样子的,这远远不能满足创客对外形的要求.我参考图2的战斗机的样子,设计出战斗机形状的桌面电风扇,也就是CROSS-OVER设计(杂交设计),以下是战斗机的灵感来源图


第一步,绘制你要的设计出来的桌面电风扇air-fan的样子,一张图就可以了

第二步,绘制电子接线图,制作需要以下东西:
(1)3d打印机, (2),电线若干, (3)电铬铁,
(4)电池盒与2个5号电池,
(5)小开关 (6)强力胶水 (7)热融胶枪 GLUE GUN

第二步,在3DSMAX进行三维建模,把不同颜色的部件切开,这样就可以分颜色打印了,最终不需要染色处理
如下图所示是飞机的最终三维模型





第三步,通过布尔运算把连接的部件切开,分不同的颜色排版,如下图所示



第四步,3d print, 采用强力的胶水进行粘合组装,
首先是身与机翼,然后是尾翼,最把电机马达用热融胶枪固定于头部,完成飞机的组装







第五步,完成底座电池与开关的组装,完成,记得把电线隐在两组"气流"内



完成后的成品图如下图所示,打开开关测试一下最终的"凉爽"

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[每周挑战]3d_变脸机器人设计 3d face changing robot design and print


本周的挑战是三维建模与3D打印技术
以下就是项目的设计步骤:
(1)基于基本设计画出三维模型的正立面与侧立面图.

(2)在3DSMAX进行三维建模,基本上对于这种简单模型,只有几个常用的指令操作
   1.平面画图后,拉伸
   2.基本形状,圆柱,圓管,正立方体
   3.3DSMAX中最最常用的功能 EDITMESH
   4.把低网多面立面LOW POLYMESH变成光滑的功能 MESH_SMOOTH
   5.采用大量的布尔运算进行立体的加减差
   6.完成制作后如下图所示:

(3)3D打印机进行打印,d然后采用胶水拼接,建议采用 UHU Epoxy




(4)最终完成品如下图所示.绘制不同的表情后就变成会变不同表情的变脸机器人了





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Sep
13

[每周挑战]自制Arduino机器车

暑假通过学习单片机,学到了很多电子的东西(入门级),制作了一个简单的机器小车dinocart,如图所示。
 
采用C++编程,代码比较简单,不需要汇编的基础也行。小车蓝牙无线控制,两个电机,自制驱动板,自制四按键盘,LCD与蓝牙接口板,还有红外线寻迹器,蜂鸣器。基本上了解了H桥的工作原理,市场上的驱动板比较好,但比较贵,去市场买一个IC(L293D)才3元,超便宜。键盘是采只用了一个analog口,改用电阻实现不同按键的识别。C++代码如附件。以前的编程都是电脑里面的东西,现在通过单片机的编程可以实现模拟环境与物理环境的连接,红外传感器是把物理环境的信息变成虚拟的信息,而驱动电机,蜂鸣器等就是把虚拟的信息变成物理环境。提供一下我做的寻迹小车的录像,呵呵,小车比较笨,可见程序与硬件还不太好。


点击下载此文件:dinocart.cpp

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