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dinochen1983
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[每周挑战]造物_造一个牛年存钱机器人
2021年，新春快乐。2021年是牛年，这次的每周挑战就造一个牛年的存钱机器人，通过存钱机器人教会小朋友储蓄的好习惯，特别是过年的红包要交给爸爸妈妈好好保管。以前做过一个不需要Arduino板控制的吃钱兽机器人，这次造一个需要控制板的吃钱机器人，这个机器人存钱后还会说出“恭喜发财”。所以构件均为3D打印，文章的最后提供3D打印的STL文件与Arduino的源代码。
以下是【牛年存钱机器人】(Coin Robot 2.0)的造型与设计图纸。
第1步，3D模型设计
在3DSMAX设计出牛年存钱机器人【Coin Robot 2.0】的外形与活动情况如下图所示。
它的结构分为以下几个部分：
（1）头部，主要是用于实现打开嘴巴的动作
（2）身体盒子，里面有舵机及大部分的芯片与电路
（3）手部，可以活动，带动头部打开嘴巴，导电锡纸设置在手部，手部的转轴连接舵机。
以下就是3DSMAX出来的效果与实际的对比
第2步,准备电子材料
与以往的风格一样，这个装置现在会用到arduino mini，（尺寸比较小）
这次需要用到的特别材料有 MP3语音模块JQ8400FL10P，懂得基本的电学原理就可以安装了。材料如下：
(1)1个9V的电池给ARDUINO供电
(2)1个ARDUINO MINI 板，
(3)1片孔洞板，用于制作外接电路
(4)电焊铁，电线（杜邦线）
(5)小型开关2个,一个用来打开ARDUINO板，一个控制舵机供电
(6)1个JQ8400FL10P的MP3语音模块，用来播放指定MP3文件发出声音
(7)1 个低功率的喇叭元件，用于最终发声
(8)1个舵机，控制机器人把钱币吞起口中的动作
(9)锡纸用来导电，通过钱币接通电路导电
(10)电线若干。其它就是用3D打印机打印。
材料就是相对多一点，经过训练的朋友都能做这个小型装置。
第3步,分开模块与打印
在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版，如下图所示。
采用了不同颜色的线材，主要包括黑色，黄色，红色与白色
3D打印机采用 XYZprinting Mini Maker，构件打印出来的效果如下图所示。
第4步,电子电路的设计与制作
以下是电路图的设计，分为三部分，基本采用ARDUINO实例教程的基本组合
（1） 锡纸开关电路（硬币通过锡纸接通电路，向A0口输入信号）
（2） 舵机电路（ARDUINO直接控制）
（3） 发声电路（ARDUINO通过串口向MP3语音模块发出指令，MP3播放MP3文件，最后通过喇叭发出声响）
如图所示，通过焊接电线与孔洞板，实现了整个电路的连接，完成图如下。
第5步,模块的组装
把组装好的电路安装到盒子内，如下图所示。
最后在盒子的上部放入存钱盒，把下部的电路隐藏起来。如下图所示。
对部分构件进行粘合，采用强力胶对部份构件进行连接，最后成果如下图所示。
第6步,写入ARDUINO的编程代码
对ARDUINO板写入代码，这个代码就是就是ARDUINO板实现读取红外信号，
实现硬币接通锡纸电路后，舵机打开嘴巴，吃下硬币，播放“恭喜发财”的祝福语句。
代码，如下图所示。下载方法如下：
【点击下载】
CoinMonster2_Arduino.zip
第7步,最后的测试
【B站动画】https://www.bilibili.com/video/BV1F54y1Y7RN
以上是牛年存钱机器人的最后完成效果，打开小开关可以把红包的钱存进去啦。
以下是牛年存钱机器人的3d打印文件STL文件的下载方法。
[每周挑战]造物_造一个使命必达盒子(MeeseekBox)
Rick and Morty瑞克与莫蒂是我喜欢的美剧动画片，现在的第四季播完了。上次制作了Rick的黄油机器人，这次我们来造一个Rick and Morty的粉丝一定会制作的最受欢迎的外星人Meeseeks Box 使命必达先生与他的盒子。
以下是使命必达先生盒子的造型与设计图纸（左下角）。 
【Rick and Morty中使命必达先生的图纸】
第1步，3D模型设计在3DSMAX设计出使命必达盒子【Meeseek Box】的外形，如下图所示。
它的结构分为以下几个部分：
（1）上盖，主要用于放大按钮与纸板人，
（2）盒子内部：全部电路、电池、喇叭与舵机都在里面。
（3）盒子外部：全部是装饰性的设计 
以下就是3DSMAX出来的效果与实际的对比 
第2步,准备电子材料 与以往的风格一样，这个装置现在会用到arduino mini，
（尺寸比较小）外加一个MP3播放控制小板子（USB接口，提前存入MP3文件即可）与舵机，"
会基本电路就可以安装了。
材料如下：
(1)1个9V的电池给ARDUINO供电
(2)1个ARDUINO MINI 板，
(3)1片孔洞板，用于制作ARDUINO外接电路
(4)电焊铁，电线（杜邦线）
(5)小型开关2个,一个用来打开ARDUINO板，一个控制电池供电
(6)1个舵机，控制盒子的开合动作
(7)1个控制MP3播放的芯片
(8)1个喇叭的元件
(9)1个10K的电阻与1个1K的电阻
(10)1个小按钮，放在盒子的顶部
(11)电线若干。其它就是用3D打印机打印。材料就是相对多一点，经过训练的朋友都能做这个小型装置。
第3步,分开模块与打印
在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版，如下图所示。
采用了不同颜色的线材，这次采用黑色线材打印，最后采用喷漆形成效果，喷漆颜色包括深绿色，青绿色与蓝色。 
3D打印机采用 XYZprinting Mini Maker，如下图所示。 第4步,电子电路的设计与制作 以下是电路图的设计，分为三部分，基本采用ARDUINO实例教程的基本组合
（1） 普通按钮开关实现开关状态
（2） 舵机电路（ARDUINO直控）
（3） MP3播放电路（用到MP3播放的小板子）
如下图所示，通过焊接电线与孔洞板，实现了整个电路的连接，完成图如下。
第5步,模块的组装对全部构件进行粘合，采用强力胶对部份构件进行连接，如下图所示。
其中，内部有一个橡皮筋保证盒子的关闭状态。
第6步,写入ARDUINO的编程代码对ARDUINO板写入代码，这个代码就是就是ARDUINO板实现读按钮状态，实现舵机转动与播放MP3的语音功能。其中MP3文件可存在MP3的小板子中，附件有原音频文件。纸片人采用打印机打印即可。代码，如下所示。
下载方法如下：
【点击下载你需要的arduino代码文件】点击下载此文件arduino.rar
第7步,最后的测试 以上是使命必达先生与它的盒子的最后完成图，打开小开关可以启动盒子，
以下是动画的全部过程，上传到B站。
[每周挑战]造物_造一个黄油机器人(Butter Robot)
[每周挑战]造物_造一个黄油机器人(Butter Robot)
Rick and Morty瑞克与莫蒂还是我最喜欢的美剧动画片，现在的第四季下半部份又更新了。
上次制作了Rick的传送枪，这次我们来做个大一点的活，就是黄油机器人了。
我觉得一个Rick and Morty的粉丝兼一名Maker 一定会制作这一个剧中最受欢迎的机器人。
以下是黄油机器人Butter Robot的造型与设计图纸。 
【Rick and Morty中机器人的图纸】
第1步，3D模型设计
在3DSMAX设计出黄油机器人【Butter Robot】的外形，如下图所示。 它的结构分为以下几个部分：
（1）头部，主要用于隐藏大部分的电子电路，
（2）小车部分，有两个电机，4个1.5V与一个9v的电池都在里面
（3）舵机支架，中间有舵机，连接头部与小车。
以下就是3DSMAX出来的效果与实际的对比 
第2步,准备电子材料 与以往的风格一样，这个装置现在会用到arduino mini，
（尺寸比较小）外加一个电机控制小板子DRV8833，会基本电路就可以安装了。
材料如下：
(1)1个9V的电池给ARDUINO供电
(2)1个ARDUINO MINI 板，
(3)几片孔洞板，用于制作LED灯与外接接收的外接电路
(4)电焊铁，电线（杜邦线）
(5)小型开关2个,一个用来打开ARDUINO板，一个控制电池供电
(6)1个红外接收器与1个红外控制器
(7)1个LED灯，用来显示红外的接收情况
(8)1个舵机，控制头部的活动
(9)2个小黄电机，控制机器人的活动
(10)电线若干。其它就是用3D打印机打印。材料就是相对多一点，
经过训练的朋友都能做这个小型装置。
第3步,分开模块与打印 在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版，
如下图所示。
采用了不同颜色的线材，包括银色，灰色（由于银色比较难找，所以采用喷漆）
3D打印机采用 XYZprinting Mini Maker，如下图所示。
第4步,电子电路的设计与制作 以下是电路图的设计，分为三部分，
基本采用ARDUINO实例教程的基本组合
（1） 红外接收电路（增加一个LED显示状态）
（2） 舵机电路（ARDUINO直控）
（3） 小黄电机电路（用到DRV8833板子）
如下图所示，通过焊接电线与孔洞板，实现了整个电路的连接，完成图如下。
第5步,模块的组装
对构件进行粘合，采用强力胶对部份构件进行连接，如下图所示。
其它部位不需要采用胶水连接，直接采用M3X10的螺线连接就可以了。
其中，头部的两根电线是装饰没有功能。
第6步,写入ARDUINO的编程代码
对ARDUINO板写入代码，这个代码就是就是ARDUINO板实现读取红外信号，
实现电机转动与舵机动作的代码。
下载方法如下：【点击下载你需要的arduino代码文件】点击下载此文件arduino.txt
第7步,最后的测试 以上是Butter Robot的最后完成图，
打开小开关可以启动机器人了，通过控制器可以控制它，以下是动画的全部过程。
[每周挑战]造物_造一盏心形的七彩灯
Instructables, Contest, Roundup 10
https://www.instructables.com/Arduino-Heart-Shape-Light/
三八女神节又来了，创客们又开始制作应节作品了。今天为了投稿instructable的小比赛。
特意制作了一个心形的彩灯，也当做对Arduino项目制作的练手。
第1步，3D模型设计
在3DSMAX设计出心形灯【arduino heart shape Light】的外形，
如下图所示。它的结构分为以下几个部分：
（1）透明的灯壳。
（2）灯座，主要用于隐藏大部分的电子电路
（3）灯座的顶盖.
以下就是3DSMAX出来的效果图
第2步,准备电子材料
与以往的风格一样，这个装置现在会用到arduino mini，（尺寸比较小）
会基本电路就可以安装了。材料如下：
(1)1个9V的电池给ARDUINO供电
(2)1个ARDUINO MINI 板，
(3)几片孔洞板，用于制作LED灯的外接电路
(4)电焊铁，电线（杜邦线）
(5)小型开关1个,一个用来打开ARDUINO板
(6)小型按钮1个，用来触发LED灯
(8)1个三色RGB LED灯
(9)一个用于开关的电阻，100K欧电阻
(10)电线若干。其它就是用3D打印机打印。
材料就是相对多一点，经过训练的朋友都能做这个小型装置。
注意，本项目没有电机，只有LED灯，采用9V电池就可以了。
如果这个灯是固定的，也可以用USB直接供电。
第3步,分开模块与打印
在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版，如下图所示。
采用了不同颜色的线材，包括白色与一个白色透明颜色。
3D打印机采用 XYZprinting Mini Maker，如下图所示。
用于本项目的STL文件在这里下载：
【点击下载STL】: arduino_heart_shape_light.stl
第4步,电子电路的设计与制作
以下是电路图的设计，LED，按钮与Arduino的连接。
如下图所示，基本上用了所有的Arduino的输出与输入口了，没有进行简化。
如下图所示，通过焊接电线与孔洞板，实现了整个电路的连接，完成图如下。
第5步,模块的组装
对构件进行粘合，采用强力胶对连接环与顶盖进行连接，如下图所示。其它部位
不需要采用胶水连接，直接拼掉就可以了。
如下图所示，把主要电路在灯座中。
如下图所示是未拼接之前的完成图。拼接后的完成图如下图所示。
第6步,写入ARDUINO的编程代码
对ARDUINO板写入代码，这个代码就是就是ARDUINO板实现读取按钮的值
实现对LED进行控制。
代码，如下图所示。下载方法如下：
第7步,最后的测试
以上是arduino heart shape light的最后完成图，
打开左侧的小开关可以启动ARDUINO板。
按下小按钮，灯可以发出不同颜色的光。
注意，采用同样的结构，可以制作出不同效果的灯，如闪灯，火灯及渐变灯等。
[每周挑战]造物_造一把瑞克的时空传送枪
Rick and Morty瑞克与莫蒂是最近我最喜欢的美剧动画片，现在
已经是第四季了，已经成功路转粉了。我觉得一个Rick and Morty
的粉丝兼一名Maker 一定会制作一把属于自已的Arduino枪。
再加上，这是一个很好的用于Arduino的入门教程，包括四位数码管
滑动变阻器，开关与LED灯都有了。
以下是传送枪在动画中的图形。
【Rick and Morty与时空传送枪的图片】
第1步，3D模型设计
在3DSMAX设计出时空传送枪【Portal Gun】的外形，如下图所示。
它的结构分为以下几个部分：
（1）枪身，主要用于隐藏大部分的电子电路，
（2）枪头，有三个LED灯
（3）顶部，上部的大灯管，四位数码管也在上面
（4）手柄，带有一个小按钮
（5）旋转按钮，颜色是黑色的。
以下就是3DSMAX出来的效果图
第2步,准备电子材料
与以往的风格一样，这个装置现在会用到arduino mini，（尺寸比较小）
会基本电路就可以安装了。材料如下：
(1)1个9V的电池给ARDUINO供电
(2)1个ARDUINO MINI 板，
(3)几片孔洞板，用于制作LED灯与数码管的外接电路
(4)电焊铁，电线（杜邦线）
(5)小型开关1个,一个用来打开ARDUINO板
(6)小型按钮1个，用来触发LED灯
(7)一个扭动变阻器，用于控制数码管的数字
(8)7个三角LED灯，（去掉左右线变成纯绿色的LED灯）
(9)一个用于开关的电阻，100K欧电阻
(10)电线若干。其它就是用3D打印机打印。
材料就是相对多一点，经过训练的朋友都能做这个小型装置。
注意，本项目没有电机，只有LED灯，采用9V电池就可以了。
第3步,分开模块与打印
在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版，如下图所示。
采用了不同颜色的线材，包括白色，黑色与一个白色透明颜色。
3D打印机采用 XYZprinting Mini Maker，如下图所示。
第4步,电子电路的设计与制作
以下是电路图的设计，分为两部分，一部分是四位数码管与Arduino的连接。
另一部分介绍变阻器，LED，按钮与Arduino的连接。
如下图所示，基本上用了所有的Arduino的输出与输入口了，没有进行简化。
如下图所示，通过焊接电线与孔洞板，实现了整个电路的连接，完成图如下。
第5步,模块的组装
对构件进行粘合，采用强力胶对手柄与枪身部件进行连接，如下图所示。其它部位
不需要采用胶水连接，直接拼掉就可以了。
如下图所示，把主要电路身入枪当中。
如下图所示是未拼接之前的完成图。拼接后的完成图如下图所示。
第6步,写入ARDUINO的编程代码
对ARDUINO板写入代码，这个代码就是就是ARDUINO板实现读取电阻器的电阻值
实现对数码管显示的控制，通过读取按钮状态，确定是否打开或闪一下LED灯组。
代码，如下图所示。下载方法如下：
第7步,最后的测试
以上是Portal Gun的最后完成图，打开左侧的小开关可以启动ARDUINO板。
按下小按钮，枪发出绿光，数码管启动，可以调节变阻器，实现数码管的数字
的显示，从C-000宇宙可以穿越到 C-255宇宙了。当然包手了C-137了，如果
你能看懂上面的梗的话。
测试装置，打开开关，它就实现了上述的功能了，如下图所示。
[每周挑战]造物_造一个狂喝水的机器人
为了保持健康的良好生活习惯，一天最少要喝8杯水，由于工作太忙经常忘记喝水，那就造一个机器人来提醒一下自已吧。
喝水机器人是DINO-ROBOT系列第一次采用ARDUINO板进行控制，
也就是第一次采用控制电路的机器人（后续会有更多的机器人是采用ARDUINO的）。
这次还是与以前一样简单粗暴，
不过这次采用了一个小的ARDUINO板及一个舵机去控制运动的手臂。
第1步，在3DSMAX设计出可爱的喝水机器人DRINK-BOT的外型。由于机器人长期要喝水， 为了偷懒，嘴巴就长期张开吧。手的摆动一定要计算准确，让水杯刚好进入口中，把水喝掉。
在设计完成后，可以借助3DSMAX进行动画模拟，看看最后的运动效果。
最后电子与机器的分布如图所示。
与以往的风格一样，这个装置现在可以用到arduino电子版也可以不用，会基本电路就可以安装了。材料如下：
(1)4个 1.5V的电池与电池盒，用来给舵机供电
(2)1个9V的电池给ARDUINO供电
(3)1个ARDUINO MINI 板，需要很小的尺寸要装在盒子内
(3)1个90度或180度的舵机
(4)电焊铁，电线及热融胶枪
(5)小型开关2个,一个用来打开ARDUINO板，一个用来打开舵机电池
(6)电线若干。其它就是用3D打印机打印。
材料就是相对多一点，经过训练的小学生都能做这个小型装置。
注意，由于只采用1个舵机，没有复杂电路。
第2步，在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版，为了第三步的打印。
第4步，对构件进行粘合，采用热融胶枪连接部件，如下图所示。
以下是头部与导管的制作（呀呀呀！！！！）头部与导管是一整件的。
舵机只控制右手，左手随右手转动，舵机用热融胶固定在身体的盒子内，电池盒是机器人的背包，9V电池与ARDUINO板放在盒子内部。全部采用热融胶后如下图所示。
第5步，对ARDUINO板写入代码，这个代码就是就是ARDUINO板舵机简单代码，如下图所示。
第6步， 测试装置，打开开关，它就动起来了，它就是不断的喝水了。
注意健康，请大家注意多喝水。
【DinoRobot】造一个美队的LED电子护盾Shield
这周挑战我们又做了一个漫威(Marvel)迷应该做的东西，美队的护盾。
（不过焊接的工作一点都不少）。
这设计很有趣，根据美盾的经典设计，其实你可以看出有三个颜色
红白蓝色，这都是LED灯常用的颜色。
那么我就采用旋转LED的方法也制作。
那么这次的【每周挑战】我们就来做LED+电机的作品吧。
材料如下：
(3)1个小黄电机，一个普通橡筋
(4)1大堆LED灯，有红色，白色与蓝色。
(7)2个扭扣电池，2个扭扣电池的盒子
小黄电机（减速电机）带动大转盘转动，通过橡筋，带动转动叶片高速转动，叶片上有LED灯一直亮着。
这样就搞定了。如下图所示。
分开不同的颜色，主要是黑色，蓝色，白色
电池，电机与电池盒的关系。
以下是测试效果与大小的比例。
[每周挑战]造物_造一个会咬人电子鳄鱼机器人
鳄鱼有很多牙齿，只有一个牙齿会触发机关，使鳄鱼咬人，整个
玩具的设计很有趣，采用是一系列的机器机械机关去实现
没有电子的成分。那么这次的【每周挑战】我们这个机械鳄鱼电子化
变成【会咬人的电子鳄鱼机器人】
机械鳄鱼与电子鳄鱼的对比
(11) 6 个 200 欧姆的电阻
(12) 6 个 1 K 欧姆的电阻
在3dsmax进行简单的机械结构运动测试，以测量固体的边界是否满足条件，就是构件之间会不会打架。
基本不动的下颌部分，与活动的上颌部分
分别焊入6个按钮，6个LED灯，6个大电阻，6个小电阻，
上颌部分与转动杆的螺丝连接
上颌部分转动杆与舵机的转动盘的螺丝连接
Arduino MINI PRO板的密密麻麻的接线
电池盒与电池盒盖板的安装，后面部分主要功能就是提供电源。
（2）arduino的电脑会选取一个随机号码
（3）按钮2~6对应的LED灯打开
（4）玩家每按下按钮，返回按钮值，且关闭LED灯
（5）如果按钮值与随机选值一样，舵机转动，合上大嘴
（6）第一个led闪烁，提示按下按扭1准备重启下一局
程序选取了一个随机数N，然后玩家每次按一只按扭牙齿，按完红色的LED就会熄灭。
然后，如果玩家按到第N个按钮，鳄鱼就会合上，玩家就输掉了。再按一下按钮1，
重新开始。以下就是玩这个小游戏的整个视频。
电子鳄鱼最后完成组装的成品图。
【以上是迪士尼动画 HERO 6,超能陆战队的动画中，机器人变脸的情节】
电池包设计在背后。
电子电路图如下图所示。（其实不复杂，主要就是让arduino控制两个舵机而已。
点击下载此文：电子自动变脸的机器人用到的arduino 源代码:
以下是无聊盒子机器人与变脸机器人的合影，两者色系统一了。
===完===
[每周挑战][汇总]
Dino-Robot作品集
最后更新时间：2020-06-18
【DinoRobot】造一个无聊盒子的机器人
这周挑战我们就做一个无聊盒子吧。
网上有很多无聊盒子（又称无用盒子）的教程，大部分是采用
激光切割木板做的盒子。这次我们采用3D打印进行制作。再设计
出机器人萌萌的造型。一个不断会用舌头阻止你打开开关。
这种快乐的感觉根本停不下来。
第N次做这一种采用ARDUINO控制电路的机器人。
这次还是与以前一样简单粗暴，
不过这次采用了一个小的ARDUINO板及1个舵机去控制一个转动的舌头（全部是3D打印）。
这个装置要用到arduino电子板与舵机、会基本电路就可以安装了。材料如下：
(1) 4个1.5V的电池与电池盒，用来给舵机供电
(2)1个9V的电池给ARDUINO供电
(3)1 个有代表性的大开关（大开关专门去电子市场挑选的）
(3) 1个ARDUINO MINI USB板，需要很小的尺寸要装在盒子内
(4 )1个黑色舵机
(5) 10K欧姆的电阻，用来制作开关。
(6) 小型开关2个,一个用来打开ARDUINO板，一个用来打开舵机电池。
(7) 电线若干。其它就是用3D打印机打印。
由于要放置一个10K欧姆的电阻，不能悬空放置，所以剪一小块的铜孔板进行接线。如下图所示。
材料就是相对多一点，经过训练的小学生都能做这个小型装置。
注意，由于只采用1个舵机，安装时要注意断电，不要夹到手指。
第1步，在3DSMAX设计出可爱的无聊盒子机器人外型，名字就叫BOX-MAN吧。其实机器人分两个部分，盒子身体与可翻开的头部。头与手是装饰部分组成。如下图所示
最后电子电路图如下图所示。
第2步，在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版，为了第三步的打印。
分开不同的颜色
第3步，对构件进行粘合，采用热融胶枪连接部件，如下图所示。
主要就是头部造型的连接及轴的粘结。整个结构的活动机构如下图所示。
活动的舵机用热融胶固定在身体的盒子内。
电池盒是机器人的背包，9V电池与ARDUINO板放在盒子内部。全部采用热融胶后如下图所示。
舵机转盘与转动架子，采用M3X10螺丝连接。
最后的电子电路连接如下图所示。
第4步，对ARDUINO板写入代码，这个代码就是就是ARDUINO板接收开关指令来控制舵机活动的简单代码，如下图所示。
【点击下载你需要的arduino代码文件】
第5步， 测试装置，打开两个开关，它就开始待命了，然后按一下大开关，它就用舌头关掉你刚才打开的开关，根本就停不下来，它就是不断的阻止这件事情的发生。
==============完==============
【每周挑战】造一个钢铁侠的MK6反应堆
【原文连接】http://www.dinochen.com/blogedit.asp?id=314
漫威发展已经有十年了，发现原来已经入了这个深坑已经十年了，Dino-Robot在
漫威快推出新的《复仇者联盟4-终局之战》之际，利用3D打印机+Arduino简单电子
+3D绘图技术，创造一个大家熟悉的纪念品。比如这期，我们就来造一个钢铁侠的
MK6核子反应堆（出现在钢铁侠的第二集）。
【其实用的就是Arduino入门的技术：呼吸灯制作】
以下就是普通教学用到的，一个板子，一个面包板加上一个LED灯。基础练习。
网上有很多简单电子介绍呼吸灯的制作教程，大部分是采用
一个面包板几个LED灯做一下就完事了，这样完全没有办法吸引小朋友进入Arduino的
大坑来，所以我们做一个漫威的产品吧。STEAM要求作品要有一定的完成度，这涉及
到很多工程学及设计的重要内容。
制作漫威产品的快乐的感觉根本停不下来。如果大家喜欢，我将会制作更多的这样的产品.
这个是第一次做这一种采用ARDUINO控制LED的装置。
这次还是与以前一样简单粗暴，
不过这次采用了一个小的ARDUINO板及1组LED灯（其它全部是3D打印）。
这个装置要用到arduino电子板与LED、会基本电路及焊接就可以安装了。材料如下：
(1) 1个9V的电池与电池件，用来给Arduino及LED供电
(2)1 个有小开关，用于打开整个电路。
(3) 1个ARDUINO MINI USB板，需要很小的尺寸要装在盒子内
(4)20~22个蓝色的小LED灯
(5) 一个可焊接电路洞洞板，选择容易剪裁的。
(6) 圆规，大剪，电焊铁。
(7)3D打印机，打印材料一定要包括透明的材料
(8) 电线若干。其它就是用3D打印机打印。
(9)4组M3X10的螺丝与螺母，用于组装。（这次不用胶水了）
材料就是相对多一点，经过训练的小朋友都能做这个小型装置。
注意，由于只采用LED与焊接，小朋友需要经过训练才能做。
第1步，在3DSMAX设计出整个核心反应堆的外型，其中，大部分平面绘制采用
AUTOCAD这个软件。其实这个装置分三个部分，盒子的底部，面板及透明层板。
最后电子电路图如下图所示。所有的LED灯采用并连处理。
第2步，在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版，为了第三步的打印。
分开不同的颜色（就两种颜色：黑色与透明色）
第3步，这种是最重要一步，制作LED灯的并联的电路板，所有的LED长脚相连，不
要剪掉，要好好利用。最后，接出引线到Arduino板。如下图所示。
采用圆规定出大约板子的大小，剪后如下图所示。
把全部的LED焊在电路板上，在焊之前要测试一下LED灯是否正常工作，常用一个饼电池测试
焊接后与9V电池与ARUDINO相接，如下图所示。
第4步，对构件进行组装，采用M3x10的螺丝进行组合，最后如下图所示。
第5步，对ARDUINO板写入代码，这个代码就是就是ARDUINO板的普通呼吸灯的
代码，非常简单，一闪一闪的灯。
【点击下载你需要的arduino代码文件】
点击下载此文件：arduino_led.rar
第6步， 测试装置，打开开关，它就开始工作了。关上灯光，效果会更好。
=================完====================
为了庆祝10月10日（十月十日）萌萌节，这周挑战我们就造一个WALLE吧
这一次做一个可以采用红外遥控走动的机器人，
参考迪士尼的机器人瓦力（Wall-E）进行设计，如图所示。
WALLE机器人是DINO-ROBOT系列中采用ARDUINO板进行控制，
采用ARDUINO控制电路的机器人。
这次还是与以前一样简单粗暴，
不过这次采用了一个小的ARDUINO板及2个小黄机去控制运动的轮子（轮子也是3D打印）。
与以往的风格一样，这个装置用到arduino电子析以及L293N电机控制板、会基本电路就可以安装了。材料如下：
(1) 4个 1.5V的电池与电池盒，用来给舵机供电
(2)1个9V的电池给ARDUINO供电
(3) 1个ARDUINO MINI 板，需要很小的尺寸要装在盒子内
(4 )2个小黄电机
(5) 电焊铁，电线及热融胶枪
(6) 小型开关2个,一个用来打开ARDUINO板，
一个用来打开舵机电池
(7) 电线若干。其它就是用3D打印机打印。
(8) 一个L293N电机控制板。
(9) 一个红外线接收头
(10) 一个红外的小遥控器。
材料就是相对多一点，经过训练的小学生都能做这个小型装置。
注意，由于只采用2个电机，没有复杂电路。
第1步，在3DSMAX设计出可爱的WALL-E机器人外型。其实机器人分两个部分，可以走动
的方形盒子身子（包括轮子），以及只是装饰作用的头部及手组成。如下图所示
最后电子电路图如下图所示。
第2步，在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版，为了第三步的打印。
分开不同的颜色
第3步，对构件进行粘合，采用热融胶枪连接部件，如下图所示。
活动的电机用热融胶固定在身体的盒子内，电池盒是机器人的背包，9V电池与ARDUINO板放在盒子内部。全部采用热融胶后如下图所示。头部与盖子相接，轮子外面有一个像坦克履带的盒子保护。
第5步，对ARDUINO板写入代码，这个代码就是就是ARDUINO板舵机简单代码，如下图所示。
【点击下载你需要的arduino代码文件】
点击下载此文件: wall_e_arduino.rar
第6步， 测试装置，打开开关，它就开始待命了，然后按一下上(2)下(8)左(4)右(6)中(5)，分别控制它前进、后退、左转，右转及停下来，它就是不断的呆萌的走来走去了。
[每周挑战]造物_为打鼓而生的机器人 
当儿子ADAM知道他老爸会造机器人以后，每天就吵着要一个会打鼓的机器人，5月的一天，我终于决定造一个机器人送给ADAM了。那么这次就是介绍打鼓的机器人，就叫他小鼓吧。
以下图片是这个机器人的造型。风格还是用DINO-ROBOT的常用风格。
这次还是与以前一样简单粗暴，采了一只电机，这个电机可以控制两只手。
第1步，在3DSMAX设计出可爱的外型，分以下几个部分：头部（只是装饰），身体，两支棍子。
模型如图所示。
与以往的风格一样，这个装置现在可以用到arduino电子版也可以不用，会基本电路就可以安装了。材料如下：
(1) 2个 1.5V的电池与电池盒
(2) 1个黄色马达（也就是减速电机）
(3) 电焊铁，电线及热融胶枪
(4) 小型开关一个
(5) 电线若干。其它就是用3D打印机打印。
材料就是这么简单粗暴，小学生都能做这个小型装置。
注意，由于只采用1个马达，没有复杂电路。
第2步，在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版，为了第三步的打印。
第3步，采用3D打印机进行打印，按不同颜色打印出来的组件如下图所示。
第4步，对构件进行粘合，采用热融胶枪连接部件，如下图所示。
第5步， 测试装置，打开开关，它就动起来了，给它一个小铁盒，它就打出声音来了。
最后，祝大家儿童节快乐。
[每周挑战]造物_造一个星球大战的劳模R2D2
五一劳动节过去了，我们来纪念一下星球大战的，相比于人类，机器人比人类更加劳模。机器人吃得少不怕苦不怕累工作时间长。在星球大战系列电影中，最是劳模的就是R2D2，
基本上这个机器人在星战的每一部电影都出现，包括三步曲、前传及后续的电影都有。以下就是R2D2的造型。
MAKER FAIRE的吉祥物 MAKEY与R2D2进行CROSS OVER会变成什么样子呢，我想就是以下这个样子了。我们就叫它 R2-MAKEY 吧。
这次还是与以前一样简单粗暴，不过这次增加一个黄色小电机，采了两只电机。
第1步，在3DSMAX设计出可爱的R2D2外型，分以下几个部分：垃圾桶身体，两只主动力的“手臂”，支承身体重量的前轮（三轮结构），然后就是MAKEY的头部了。
这是桶内内部结构，只有一个电池，加上一个开关。如果你加上ARDUINO板就可以控制R2D2了。（arduino板的版本以后推出）
模型如图所示。
与以往的风格一样，这个装置现在可以用到arduino电子版也可以不用，会基本电路就可以安装了。材料如下：
(1) 2个 1.5V的电池与电池盒
(2) 2个黄色马达（也就是减速电机）
(3) 电焊铁，电线及热融胶枪
(4) 小型开关一个
(5) 电线若干。其它就是用3D打印机打印。
材料就是这么简单粗暴，小学生都能做这个小型装置。
注意，由于只采用2个马达，没有复杂电路。
第2步，在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版，为了第三步的打印。
第3步，采用3D打印机进行打印，按不同颜色打印出来的组件如下图所示。
第4步，对构件进行粘合，采用热融胶枪连接部件，如下图所示。
R2-makey机器人最终结果如下图所示。
第5步， 测试装置，打开开关，它就动起来了，把R2MAKEY与makey坦克放在一起，是不是有一种父与子的感觉。
最后，五四青年节到了，祝大家，MAY THE 4TH BE WITH YOU~~~
[每周挑战]造物_数学正弦波动机器装置
数学很抽象很难理解，但一旦把它可视化以后，数学会显示得很美，然而让它动起来，它变得很疗愈的。这次【每周挑战】不做机器人，这次做一个数学公式装置，Y=SIN(A)如下图所示。
这次还是与以前一样简单粗暴，一个黄色小电机就可以了。这次要注意，配件数量比较多。
第1步，在3DSMAX设计出可爱的数学装置的外型，板材的大洞口主要就是为了节省材料。它的组成很简单，分以下几个部分：电机支承结构，轴承体系，黄色的小长条，把旋转运动变成长条的上下运动，再带动最上方的圆圈作正弦运动。
这次没有内部结构，全部显示在外面，一个电池，一个电机加上一个开关。
模型如图所示。
与以往的风格一样，这个装置现在为止还不会用到arduino电子版，会基本电路就可以安装了。材料如下：
(1) 2个 1.5V的电池与电池盒
(2) 一个黄色马达（也就是减速电机）
(3) 电焊铁，电线及热融胶枪
(4) 小型开关一个
(5) 电线若干。其它就是用3D打印机打印。
材料就是这么简单粗暴，小学生都能做这个小型装置。
注意，由于只采用一个马达，没有复杂电路。
第2步，在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版，为了第三步的打印。
第3步，采用3D打印机进行打印，按不同颜色打印出来的组件如下图所示。
第4步，对构件进行粘合，采用热融胶枪连接部件，如下图所示。
整个正弦数学公式装置的最终结果如下图所示。
第6步， 测试装置，打开开关，它就动起来了，如果没有密集恐惧症的话，看这个东西可以看很久。
在上次制作摩天轮以后，很多网友非常喜欢萌萌的设计，那么一个马达能够制作出来的作品是可以很多的，比如说旋转木马，没错，也就是在乐园整天看到的旋转木马机动游戏。
第1步，在3DSMAX设计出萌萌的旋转木马的外形，带有一定的可爱风格，它的组成很简单，
顶盖+柱子木马+旋转底座，这三个部分就完成了。内部结构还是很简单，一个电池，一个电机加上一个开关。
模型如下图所示。
与以往的风格一样，我们的机器人现在为止还不会用到arduino电子版，会基本电路就可以安装了。材料如下：
(1) 1个 1.5V的电池与电池盒
(2) 一个黄色马达（也就是减速电机）
(3) 电焊铁，电线及热融胶枪
(4) 小型开关一个
(5) 电线若干。其它就是用3D打印机打印。
材料就是这么简单粗暴，小学生都能做这个小型装置。
注意，由于只采用一个马达，没有复杂电路。
第2步，在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版，为了第三步的打印。
第3步，采用3D打印机进行打印，按不同颜色打印出来的组件如下图所示。
第4步，对构件进行粘合，采用热融胶枪连接部件，如下图所示。
第5步，实现设计的电路，连接电机与电池，电机加上轮子（黄色的），然后把整个电机装在盒子内，如下图所示。
整个旋转木马的最终结果如下图所示。
第6步， 测试机器人，打开开关，旋转木马就动起来了，在这个时侯配上一个《陳奕迅孤兒仔》就更配了
[每周挑战]造物_创客机器人改造Makey坦克车
创意往往来自于cross-over设计，（杂交设计方法），那么本周就来cross-over一下创客节的吉详物Makey.
cross-over: 创客Makey + 坦克车 + 洛克人=Makey坦克车，如下图所示.
第1步，在3DSMAX设计Makey坦克车的外形，带有一定的可爱风格，它的组成很简单，MAKEY的头部与身体，手是洛克人的炮手还有下部就是坦克车体。
与以往的风格一样，我们的机器人现在为止还不会用到arduino电子版，会基本电路就可以安装了。材料如下：
(1) 两个 1.5V的电池与电池盒
(2) 一个黄色马达（也就是减速电机）
(3) 电焊铁，电线及热融胶枪
(4) 小型开关一个
(5) 电线若干。其它就是用3D打印机打印。
材料就是这么简单粗暴，小学生都能做这个小机器人。
注意，由于只采用一个马达，没有复杂电路，机器人只会往前走，与以前的四驱车是一样一样的。
第2步，在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版，为了第三步的打印。
第3步，采用3D打印机进行打印，按不同颜色打印出来的组件如下图所示。
第4步，对构件进行粘合，采用EPOXY超级胶或采用热融胶枪连接部件。
第5步，实现设计的电路，连接电机与电池，电机加上轮子（黄色的），然后把整个电机组装在机器人身体盒子内，如下图所示。
整个机器人的最终结果如下图所示。
第6步， 测试机器人，打开开关，机器人就往前一直走了。如果机器人走的方向不对，那就证明两极接反了，在组装之前一定要测试一下。往后再增加一个马达，再装上ARDUINO板就要以实现小车的控制了，那就是简单的机器小车了。
最后，来一个机器人联盟的全家福。
最最后，以此作纪念物理学家霍金教授，轮椅上的巨人。
2018年的大电影环太平洋要上映了，那么这次造物挑战就造一个机器人与怪兽的合体，食钱币的机器人怪兽，食钱兽。
第1步，还是在3DSMAX设计食钱怪的外形，带有一定的可爱风格还有大牛角，牙也很是锋利的。拿着一个盘子，只要给它钱币，它就不会搞破坏了。
与以往的风格一样，我们的机器人现在为止还不会用到arduino电子版，会基本电路就可以安装了。材料如下：
(1) 两个 1.5V的电池与电池盒
(2) 一个黄色马达（也就是减速电机）
(3) 电焊铁，电线及热融胶枪
(4) 回形针（用来导电），这次不需要开关
(5) 电线若干。其它就是用3D打印机打印。
材料就是这么简单粗暴，小学生都能做这个小机器人。
注意，这次机器人对外来动作有所反应，但一个传感器也没有装，这就是有趣的地方了。
第2步，在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版，为了第三步的打印。
第3步，采用3D打印机进行打印，按不同颜色打印出来的组件如下图所示。
第4步，对不活动的构件进行粘合，采用EPOXY超级胶或采用热融胶枪连接部件。
第5步，实现设计的电路，连接电机与电池，电机加上轮子（橙色的）与电机支架，然后把整个电机组装在食钱兽的身体盒子内，如下图所示。
整个机器人的电路如图所示
第6步，机器人安装上接触的回形针与钢线，就完成了整个机器人，如下图所示：
机器人的内部机器模式如下图所示：
第7步， 测试机器人，把硬币放在机器人的盘中，电脑模拟动画是这样的，而实际情况是这样的。食钱机器兽可以帮大家储钱喔。
每周挑战，造物，314/圆周率节造一个自转机器人
今周又整机器人了，整一个振动机器人，名字叫四爪，机器人的走动是靠偏心振子振动引起的，那么机器人只需要，电池，马达，开关，电线若干，超级胶，与3d打印。
第1步，在3dsmax.设计好机器人四爪的外型。振动机器人应减少与地面的接解，用点接触是可以的。
第2步，3dsmax分部分分颜色，排板。
第3步，采用3d打印机打印岀来。
第4步，采用胶水epoxy 对部件进行粘合组装
第5步，连接设计好的电路，马达也要装上振子
第6步，把电路放进机器人的内部，完成组装，打开一关就转起来了。
完成后的样子
DINOCHEN.COM祝大家圆周率节快乐（祝伟大的工程师快乐）
