为了庆祝10月10日（十月十日）萌萌节，这周挑战我们就造一个WALLE吧
这一次做一个可以采用红外遥控走动的机器人，
参考迪士尼的机器人瓦力（Wall-E）进行设计，如图所示。

WALLE机器人是DINO-ROBOT系列中采用ARDUINO板进行控制，
采用ARDUINO控制电路的机器人。
这次还是与以前一样简单粗暴，
不过这次采用了一个小的ARDUINO板及2个小黄机去控制运动的轮子（轮子也是3D打印）。

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[每周挑战]造物_为打鼓而生的机器人



当儿子ADAM知道他老爸会造机器人以后，每天就吵着要一个会打鼓的机器人，5月的一天，我终于决定造一个机器人送给ADAM了。那么这次就是介绍打鼓的机器人，就叫他小鼓吧。

以下图片是这个机器人的造型。风格还是用DINO-ROBOT的常用风格。

这次还是与以前一样简单粗暴，采了一只电机，这个电机可以控制两只手。

第1步，在3DSMAX设计出可爱的外型，分以下几个部分：头部（只是装饰），身体，两支棍子。

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[每周挑战]造物_造一个星球大战的劳模R2D2



五一劳动节过去了，我们来纪念一下星球大战的，相比于人类，机器人比人类更加劳模。机器人吃得少不怕苦不怕累工作时间长。在星球大战系列电影中，最是劳模的就是R2D2，
基本上这个机器人在星战的每一部电影都出现，包括三步曲、前传及后续的电影都有。以下就是R2D2的造型。

MAKER FAIRE的吉祥物 MAKEY与R2D2进行CROSS OVER会变成什么样子呢，我想就是以下这个样子了。我们就叫它 R2-MAKEY 吧。

这次还是与以前一样简单粗暴，不过这次增加一个黄色小电机，采了两只电机。

第1步，在3DSMAX设计出可爱的R2D2外型，分以下几个部分：垃圾桶身体，两只主动力的“手臂”，支承身体重量的前轮（三轮结构），然后就是MAKEY的头部了。



这是桶内内部结构，只有一个电池，加上一个开关。如果你加上ARDUINO板就可以控制R2D2了。（arduino板的版本以后推出）

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[每周挑战]造物_数学正弦波动机器装置

数学很抽象很难理解，但一旦把它可视化以后，数学会显示得很美，然而让它动起来，它变得很疗愈的。这次【每周挑战】不做机器人，这次做一个数学公式装置，Y=SIN(A)如下图所示。

这次还是与以前一样简单粗暴，一个黄色小电机就可以了。这次要注意，配件数量比较多。

第1步，在3DSMAX设计出可爱的数学装置的外型，板材的大洞口主要就是为了节省材料。它的组成很简单，分以下几个部分：电机支承结构，轴承体系，黄色的小长条，把旋转运动变成长条的上下运动，再带动最上方的圆圈作正弦运动。


这次没有内部结构，全部显示在外面，一个电池，一个电机加上一个开关。
模型如图所示。

与以往的风格一样，这个装置现在为止还不会用到arduino电子版，会基本电路就可以安装了。材料如下：
(1)    2个 1.5V的电池与电池盒
(2)    一个黄色马达（也就是减速电机）
(3)    电焊铁，电线及热融胶枪
(4)    小型开关一个
(5)    电线若干。其它就是用3D打印机打印。

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[每周挑战]造物_做孩子喜欢的旋转木马


在上次制作摩天轮以后，很多网友非常喜欢萌萌的设计，那么一个马达能够制作出来的作品是可以很多的，比如说旋转木马，没错，也就是在乐园整天看到的旋转木马机动游戏。



第1步，在3DSMAX设计出萌萌的旋转木马的外形，带有一定的可爱风格，它的组成很简单，
顶盖+柱子木马+旋转底座，这三个部分就完成了。内部结构还是很简单，一个电池，一个电机加上一个开关。
模型如下图所示。



与以往的风格一样，我们的机器人现在为止还不会用到arduino电子版，会基本电路就可以安装了。材料如下：
(1)    1个 1.5V的电池与电池盒
(2)    一个黄色马达（也就是减速电机）
(3)    电焊铁，电线及热融胶枪
(4)    小型开关一个
(5)    电线若干。其它就是用3D打印机打印。

材料就是这么简单粗暴，小学生都能做这个小型装置。
注意，由于只采用一个马达，没有复杂电路。

第2步，在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版，为了第三步的打印。




 
第3步，采用3D打印机进行打印，按不同颜色打印出来的组件如下图所示。



第4步，对构件进行粘合，采用热融胶枪连接部件，如下图所示。





第5步，实现设计的电路，连接电机与电池，电机加上轮子（黄色的），然后把整个电机装在盒子内，如下图所示。




整个旋转木马的最终结果如下图所示。
 


第6步， 测试机器人，打开开关，旋转木马就动起来了，在这个时侯配上一个《陳奕迅孤兒仔》就更配了

[每周挑战]造物_创客机器人改造Makey坦克车

创意往往来自于cross-over设计，（杂交设计方法），那么本周就来cross-over一下创客节的吉详物Makey.
cross-over:   创客Makey + 坦克车 + 洛克人=Makey坦克车，如下图所示.

第1步，在3DSMAX设计Makey坦克车的外形，带有一定的可爱风格，它的组成很简单，MAKEY的头部与身体，手是洛克人的炮手还有下部就是坦克车体。
 

与以往的风格一样，我们的机器人现在为止还不会用到arduino电子版，会基本电路就可以安装了。材料如下：
(1)    两个 1.5V的电池与电池盒
(2)    一个黄色马达（也就是减速电机）
(3)    电焊铁，电线及热融胶枪
(4)   小型开关一个
(5)    电线若干。其它就是用3D打印机打印。
材料就是这么简单粗暴，小学生都能做这个小机器人。
注意，由于只采用一个马达，没有复杂电路，机器人只会往前走，与以前的四驱车是一样一样的。

第2步，在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版，为了第三步的打印。


 
第3步，采用3D打印机进行打印，按不同颜色打印出来的组件如下图所示。





第4步，对构件进行粘合，采用EPOXY超级胶或采用热融胶枪连接部件。

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[每周挑战]造物_造一个机器怪兽之食钱兽


2018年的大电影环太平洋要上映了，那么这次造物挑战就造一个机器人与怪兽的合体，食钱币的机器人怪兽，食钱兽。

 

第1步，还是在3DSMAX设计食钱怪的外形，带有一定的可爱风格还有大牛角，牙也很是锋利的。拿着一个盘子，只要给它钱币，它就不会搞破坏了。

  

与以往的风格一样，我们的机器人现在为止还不会用到arduino电子版，会基本电路就可以安装了。材料如下：
(1)    两个 1.5V的电池与电池盒
(2)    一个黄色马达（也就是减速电机）
(3)    电焊铁，电线及热融胶枪
(4)    回形针（用来导电），这次不需要开关
(5)    电线若干。其它就是用3D打印机打印。
材料就是这么简单粗暴，小学生都能做这个小机器人。
注意，这次机器人对外来动作有所反应，但一个传感器也没有装，这就是有趣的地方了。

第2步，在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版，为了第三步的打印。

 
第3步，采用3D打印机进行打印，按不同颜色打印出来的组件如下图所示。

 
第4步，对不活动的构件进行粘合，采用EPOXY超级胶或采用热融胶枪连接部件。
 

第5步，实现设计的电路，连接电机与电池，电机加上轮子（橙色的）与电机支架，然后把整个电机组装在食钱兽的身体盒子内，如下图所示。

 

整个机器人的电路如图所示


第6步，机器人安装上接触的回形针与钢线，就完成了整个机器人，如下图所示：
 
机器人的内部机器模式如下图所示：



第7步， 测试机器人，把硬币放在机器人的盘中，电脑模拟动画是这样的，而实际情况是这样的。食钱机器兽可以帮大家储钱喔。

每周挑战，造物，314/圆周率节造一个自转机器人

今周又整机器人了，整一个振动机器人，名字叫四爪，机器人的走动是靠偏心振子振动引起的，那么机器人只需要，电池，马达，开关，电线若干，超级胶，与3d打印。

第1步，在3dsmax.设计好机器人四爪的外型。振动机器人应减少与地面的接解，用点接触是可以的。



第2步，3dsmax分部分分颜色，排板。

第3步，采用3d打印机打印岀来。

第4步，采用胶水epoxy 对部件进行粘合组装

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【小记】2018年的三（女）八（神）节，充满创意的创客一定要做点什么送给老婆。我记得有一天老婆逛街时看到一个木制的摩天轮音乐盒（388元），我说我也能做出来，她不相信，现在我就用3D打印机加上一个马达做给她看看。


第1步，还是在3DSMAX设计出整个摩天轮的造型（为什么我会说“还是”）。如下图所示。
原理是，电池（采用一个1.5V的电池即可）带动减速马达（小黄色电机），再带动橡皮筋传动给上方的轮子，轮子带动整个轮架转动，小车箱也随着转动起来，就是这么简单，最近的作品都是，一个电池、一个电机（LED灯）再加上一个开关就可以了，单机机械，特别适合小朋友。

第2步，在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版，为了第三步的打印。




第3步，采用3D打印机进行打印，打印出来的组件如下图所示。

第4步，对不活动的构件进行粘合，采用EPOXY超级胶。
 
第5步，实现设计的电路，连接电池，电机与开关，电机加上轮子（橙色的），然后把整个电机组装进摩天轮的结构中，如下图所示。
 
第6步，电池盒与马达与盒子的顶板胶合，采用热融胶枪，然后加上橡皮筋，如下图所示。
 

第7步，加上盒子，每一节装上小车箱（绿轴与透明车箱），然后就大功告成，打开开关转起来。

 

[每周挑战]造物_元宵节造一个属于MAKER的灯笼

打算在元宵节之前，给小朋友制作一个灯笼，那么我们就做一个属于MAKER的灯笼吧，总不能让3D打印机吃灰，我们3D打印一个好玩的灯笼吧。以下是参考图片，就是MAKER FAIRE的LOGO，也称为创客机器人



第一步，采用3DSMAX设计这个机器人灯笼的外壳


这个是机器人的正面3D模型照片，我作了一点点Q版的处理，显示更加可爱点




第二步：将不同颜色的模型分块打印，最后用胶水拼接，我只采用2种颜色，白色透光与橙色透光的PLA








第三步，3D打印全部构件出来，如下图所示，分块后，打印其实很快的，一天内可以搞定



第四步，全部构件采用超级胶水拼接，接完准备开始拼接电路



电路设计很简单：
（1）需要9V电池供电
（2）采用8个大粒的LED灯，每个灯采用510欧的电阻进行保护
（3）正极接上小开关
（4）接线，全部灯是并联关系，电路采用热融胶枪固定在3D打印的盒子内。

组装完成后，就得到以下的样子


第五步，合上头部的盖子，接上挂绳与木杆，打开开关，就是一个MAKER创客的灯笼了。
如果加上ARDUINO板（小板）去控制LED灯，就变成一个闪灯，变色灯或者呼吸灯，可以自由发挥









DINOCHEN.COM祝广大网友，2018年元宵节快乐。

[每周挑战][编程]multiplication circles(乘法圆)编程


【小记】懂编程的人一定知道数学其实是很美的，数学就是一门艺术，自然的艺术，特别是图形学与可视化就可以表述出来。
以九九乘法表为例，是很枯燥的，但是一但把乘法用圆与直线表述出来，就可以形成美丽的自然图案。

点击下载此文件：程序原理图的PPT

点击下载此文件：程序源代码及可执行程序EXE

以下是视频教程：
视频地址：https://v.qq.com/x/page/o0557dz78tv.html



【STEM】DINOMAKER创客教程 之 【创意编程系列】是用来分享编程的乐趣，也是成为创客必备的技能。
以下是编程得到的乘法圆的动态图
主要的源代码
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PROCEDURE TFORM1.DRAW_LINES;
VAR DIV1:INTEGER;
    NUM2:INTEGER;
    AX,AY:INTEGER;
    BX,BY:INTEGER;
    CX,CY:INTEGER;
    I:INTEGER;
    R:INTEGER;
BEGIN
CX:=IMAGE1.Width DIV 2;
CY:=IMAGE1.Height DIV 2;
R:=180;
DIV1:=STRTOINT(EDIT1.Text);
NUM2:=STRTOINT(EDIT2.Text);
IMAGE1.Canvas.Pen.Color:=CLWHITE;
IMAGE1.Canvas.Brush.Color:=CLWHITE;
FOR I:=0 TO DIV1 DO
BEGIN
  AX:=ROUND(CX+R*COS(DEGTORAD(360/DIV1*I)));
  AY:=ROUND(CY+R*SIN(DEGTORAD(360/DIV1*I)));
  BX:=ROUND(CX+R*COS(DEGTORAD(360/DIV1*I*NUM2)));
  BY:=ROUND(CY+R*SIN(DEGTORAD(360/DIV1*I*NUM2)));
  //
  IMAGE1.Canvas.MoveTo(AX,AY);
  IMAGE1.Canvas.LineTo(BX,BY);
END;
END;
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[每周挑战]造物_炫酷的桌面电风扇air-fan

现在市场上的桌面电风扇是下图的样子的,这远远不能满足创客对外形的要求.我参考图2的战斗机的样子，设计出战斗机形状的桌面电风扇，也就是CROSS－OVER设计（杂交设计），以下是战斗机的灵感来源图

第一步，绘制你要的设计出来的桌面电风扇air-fan的样子，一张图就可以了

第二步，绘制电子接线图，制作需要以下东西:
(1)3d打印机, (2),电线若干, (3)电铬铁,
(4)电池盒与2个5号电池,
(5)小开关 (6)强力胶水 (7)热融胶枪 GLUE GUN

第二步，在3DSMAX进行三维建模，把不同颜色的部件切开，这样就可以分颜色打印了，最终不需要染色处理
如下图所示是飞机的最终三维模型

第三步，通过布尔运算把连接的部件切开，分不同的颜色排版，如下图所示

第四步，3d print, 采用强力的胶水进行粘合组装，
首先是身与机翼，然后是尾翼，最把电机马达用热融胶枪固定于头部,完成飞机的组装

第五步,完成底座电池与开关的组装,完成,记得把电线隐在两组"气流"内

完成后的成品图如下图所示,打开开关测试一下最终的"凉爽"

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[每周挑战]3d_变脸机器人设计 3d face changing robot design and print


本周的挑战是三维建模与3D打印技术
以下就是项目的设计步骤:
(1)基于基本设计画出三维模型的正立面与侧立面图.

(2)在3DSMAX进行三维建模,基本上对于这种简单模型,只有几个常用的指令操作
   1.平面画图后,拉伸
   2.基本形状,圆柱,圓管,正立方体
   3.3DSMAX中最最常用的功能 EDITMESH
   4.把低网多面立面LOW POLYMESH变成光滑的功能 MESH_SMOOTH
   5.采用大量的布尔运算进行立体的加减差
   6.完成制作后如下图所示:

(3)3D打印机进行打印,d然后采用胶水拼接,建议采用 UHU Epoxy




(4)最终完成品如下图所示.绘制不同的表情后就变成会变不同表情的变脸机器人了

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暑假通过学习单片机，学到了很多电子的东西（入门级），制作了一个简单的机器小车dinocart，如图所示。
 
采用C++编程，代码比较简单，不需要汇编的基础也行。小车蓝牙无线控制，两个电机，自制驱动板，自制四按键盘，LCD与蓝牙接口板，还有红外线寻迹器，蜂鸣器。基本上了解了H桥的工作原理，市场上的驱动板比较好，但比较贵，去市场买一个IC（L293D）才3元，超便宜。键盘是采只用了一个analog口，改用电阻实现不同按键的识别。C++代码如附件。以前的编程都是电脑里面的东西，现在通过单片机的编程可以实现模拟环境与物理环境的连接，红外传感器是把物理环境的信息变成虚拟的信息，而驱动电机，蜂鸣器等就是把虚拟的信息变成物理环境。提供一下我做的寻迹小车的录像，呵呵，小车比较笨，可见程序与硬件还不太好。


点击下载此文件:dinocart.cpp

暑假期间除了做工程以外，还学了一门专业以外的东西，也就是单片机arduino。在淘宝上买了一个arduino初级版，这是意大利人开发的开源版，基于C语言编程的，专业以外的人学习起来不那么费劲。国产的版子做得不错，如图所示。我用初级焊工焊了一个单片机入门板，麻雀虽小但五脏俱全，一排彩色的LED灯，三个独立按钮，一个烽鸣器，一个滑动电阻（输入），这个小板可以做很多单片机小试验了。

                        arduino小板                                    自制单片机小小学习版
背面可见我的焊接技术很烂了。我做了一个LED的测试，转动变阻器，读取电信号，信号强则亮灯多，如图所示。

               很烂的焊工                                           彩色LED BAR 测试，很靓
我还买了一片16元的LCD屏，做一些LCD屏的控制测试，如图。经过入门级的单片机学习，基本了软硬件控制的基本原理的基本部分，非常基本，呵呵。单片机很好玩，接下来可以做小车，机器人什么的，有空再说了，不能再玩了，开学了，得投入学习当中。

        自制ARDUINO的LCD扩展板           蓝色背光LCD测试，www.dinochen.com