dinochen1983
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[每周挑战][汇总大本营]DINO-ROBOT作品集
[每周挑战]造物_造一个狂喝水的机器人
为了保持健康的良好生活习惯，一天最少要喝8杯水，由于工作太忙经常忘记喝水，那就造一个机器人来提醒一下自已吧。
喝水机器人是DINO-ROBOT系列第一次采用ARDUINO板进行控制，
也就是第一次采用控制电路的机器人（后续会有更多的机器人是采用ARDUINO的）。
这次还是与以前一样简单粗暴，
不过这次采用了一个小的ARDUINO板及一个舵机去控制运动的手臂。
第1步，在3DSMAX设计出可爱的喝水机器人DRINK-BOT的外型。由于机器人长期要喝水， 为了偷懒，嘴巴就长期张开吧。手的摆动一定要计算准确，让水杯刚好进入口中，把水喝掉。
在设计完成后，可以借助3DSMAX进行动画模拟，看看最后的运动效果。
最后电子与机器的分布如图所示。
与以往的风格一样，这个装置现在可以用到arduino电子版也可以不用，会基本电路就可以安装了。材料如下：
(1)4个 1.5V的电池与电池盒，用来给舵机供电
(2)1个9V的电池给ARDUINO供电
(3)1个ARDUINO MINI 板，需要很小的尺寸要装在盒子内
(3)1个90度或180度的舵机
(4)电焊铁，电线及热融胶枪
(5)小型开关2个,一个用来打开ARDUINO板，一个用来打开舵机电池
(6)电线若干。其它就是用3D打印机打印。
材料就是相对多一点，经过训练的小学生都能做这个小型装置。
注意，由于只采用1个舵机，没有复杂电路。
第2步，在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版，为了第三步的打印。
第4步，对构件进行粘合，采用热融胶枪连接部件，如下图所示。
以下是头部与导管的制作（呀呀呀！！！！）头部与导管是一整件的。
舵机只控制右手，左手随右手转动，舵机用热融胶固定在身体的盒子内，电池盒是机器人的背包，9V电池与ARDUINO板放在盒子内部。全部采用热融胶后如下图所示。
第5步，对ARDUINO板写入代码，这个代码就是就是ARDUINO板舵机简单代码，如下图所示。
第6步， 测试装置，打开开关，它就动起来了，它就是不断的喝水了。
注意健康，请大家注意多喝水。
【DinoRobot】造一个美队的LED电子护盾Shield
这周挑战我们又做了一个漫威(Marvel)迷应该做的东西，美队的护盾。
（不过焊接的工作一点都不少）。
这设计很有趣，根据美盾的经典设计，其实你可以看出有三个颜色
红白蓝色，这都是LED灯常用的颜色。
那么我就采用旋转LED的方法也制作。
那么这次的【每周挑战】我们就来做LED+电机的作品吧。
材料如下：
(3)1个小黄电机，一个普通橡筋
(4)1大堆LED灯，有红色，白色与蓝色。
(7)2个扭扣电池，2个扭扣电池的盒子
小黄电机（减速电机）带动大转盘转动，通过橡筋，带动转动叶片高速转动，叶片上有LED灯一直亮着。
这样就搞定了。如下图所示。
分开不同的颜色，主要是黑色，蓝色，白色
电池，电机与电池盒的关系。
以下是测试效果与大小的比例。
[每周挑战]造物_造一个会咬人电子鳄鱼机器人
鳄鱼有很多牙齿，只有一个牙齿会触发机关，使鳄鱼咬人，整个
玩具的设计很有趣，采用是一系列的机器机械机关去实现
没有电子的成分。那么这次的【每周挑战】我们这个机械鳄鱼电子化
变成【会咬人的电子鳄鱼机器人】
机械鳄鱼与电子鳄鱼的对比
(11) 6 个 200 欧姆的电阻
(12) 6 个 1 K 欧姆的电阻
在3dsmax进行简单的机械结构运动测试，以测量固体的边界是否满足条件，就是构件之间会不会打架。
基本不动的下颌部分，与活动的上颌部分
分别焊入6个按钮，6个LED灯，6个大电阻，6个小电阻，
上颌部分与转动杆的螺丝连接
上颌部分转动杆与舵机的转动盘的螺丝连接
Arduino MINI PRO板的密密麻麻的接线
电池盒与电池盒盖板的安装，后面部分主要功能就是提供电源。
（2）arduino的电脑会选取一个随机号码
（3）按钮2~6对应的LED灯打开
（4）玩家每按下按钮，返回按钮值，且关闭LED灯
（5）如果按钮值与随机选值一样，舵机转动，合上大嘴
（6）第一个led闪烁，提示按下按扭1准备重启下一局
程序选取了一个随机数N，然后玩家每次按一只按扭牙齿，按完红色的LED就会熄灭。
然后，如果玩家按到第N个按钮，鳄鱼就会合上，玩家就输掉了。再按一下按钮1，
重新开始。以下就是玩这个小游戏的整个视频。
电子鳄鱼最后完成组装的成品图。
【以上是迪士尼动画 HERO 6,超能陆战队的动画中，机器人变脸的情节】
电池包设计在背后。
电子电路图如下图所示。（其实不复杂，主要就是让arduino控制两个舵机而已。
点击下载此文：电子自动变脸的机器人用到的arduino 源代码:
以下是无聊盒子机器人与变脸机器人的合影，两者色系统一了。
===完===
【每周挑战】造一个钢铁侠的MK6反应堆
【原文连接】http://www.dinochen.com/blogedit.asp?id=314
漫威发展已经有十年了，发现原来已经入了这个深坑已经十年了，Dino-Robot在
漫威快推出新的《复仇者联盟4-终局之战》之际，利用3D打印机+Arduino简单电子
+3D绘图技术，创造一个大家熟悉的纪念品。比如这期，我们就来造一个钢铁侠的
MK6核子反应堆（出现在钢铁侠的第二集）。
【其实用的就是Arduino入门的技术：呼吸灯制作】
以下就是普通教学用到的，一个板子，一个面包板加上一个LED灯。基础练习。
网上有很多简单电子介绍呼吸灯的制作教程，大部分是采用
一个面包板几个LED灯做一下就完事了，这样完全没有办法吸引小朋友进入Arduino的
大坑来，所以我们做一个漫威的产品吧。STEAM要求作品要有一定的完成度，这涉及
到很多工程学及设计的重要内容。
制作漫威产品的快乐的感觉根本停不下来。如果大家喜欢，我将会制作更多的这样的产品.
这个是第一次做这一种采用ARDUINO控制LED的装置。
这次还是与以前一样简单粗暴，
不过这次采用了一个小的ARDUINO板及1组LED灯（其它全部是3D打印）。
这个装置要用到arduino电子板与LED、会基本电路及焊接就可以安装了。材料如下：
(1) 1个9V的电池与电池件，用来给Arduino及LED供电
(2)1 个有小开关，用于打开整个电路。
(3) 1个ARDUINO MINI USB板，需要很小的尺寸要装在盒子内
(4)20~22个蓝色的小LED灯
(5) 一个可焊接电路洞洞板，选择容易剪裁的。
(6) 圆规，大剪，电焊铁。
(7)3D打印机，打印材料一定要包括透明的材料
(8) 电线若干。其它就是用3D打印机打印。
(9)4组M3X10的螺丝与螺母，用于组装。（这次不用胶水了）
材料就是相对多一点，经过训练的小朋友都能做这个小型装置。
注意，由于只采用LED与焊接，小朋友需要经过训练才能做。
第1步，在3DSMAX设计出整个核心反应堆的外型，其中，大部分平面绘制采用
AUTOCAD这个软件。其实这个装置分三个部分，盒子的底部，面板及透明层板。
最后电子电路图如下图所示。所有的LED灯采用并连处理。
第2步，在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版，为了第三步的打印。
分开不同的颜色（就两种颜色：黑色与透明色）
第3步，这种是最重要一步，制作LED灯的并联的电路板，所有的LED长脚相连，不
要剪掉，要好好利用。最后，接出引线到Arduino板。如下图所示。
采用圆规定出大约板子的大小，剪后如下图所示。
把全部的LED焊在电路板上，在焊之前要测试一下LED灯是否正常工作，常用一个饼电池测试
焊接后与9V电池与ARUDINO相接，如下图所示。
第4步，对构件进行组装，采用M3x10的螺丝进行组合，最后如下图所示。
第5步，对ARDUINO板写入代码，这个代码就是就是ARDUINO板的普通呼吸灯的
代码，非常简单，一闪一闪的灯。
【点击下载你需要的arduino代码文件】
点击下载此文件：arduino_led.rar
第6步， 测试装置，打开开关，它就开始工作了。关上灯光，效果会更好。
=================完====================
【DinoRobot】造一个无聊盒子的机器人
这周挑战我们就做一个无聊盒子吧。
网上有很多无聊盒子（又称无用盒子）的教程，大部分是采用
激光切割木板做的盒子。这次我们采用3D打印进行制作。再设计
出机器人萌萌的造型。一个不断会用舌头阻止你打开开关。
这种快乐的感觉根本停不下来。
第N次做这一种采用ARDUINO控制电路的机器人。
这次还是与以前一样简单粗暴，
不过这次采用了一个小的ARDUINO板及1个舵机去控制一个转动的舌头（全部是3D打印）。
这个装置要用到arduino电子板与舵机、会基本电路就可以安装了。材料如下：
(1) 4个1.5V的电池与电池盒，用来给舵机供电
(2)1个9V的电池给ARDUINO供电
(3)1 个有代表性的大开关（大开关专门去电子市场挑选的）
(3) 1个ARDUINO MINI USB板，需要很小的尺寸要装在盒子内
(4 )1个黑色舵机
(5) 10K欧姆的电阻，用来制作开关。
(6) 小型开关2个,一个用来打开ARDUINO板，一个用来打开舵机电池。
(7) 电线若干。其它就是用3D打印机打印。
由于要放置一个10K欧姆的电阻，不能悬空放置，所以剪一小块的铜孔板进行接线。如下图所示。
材料就是相对多一点，经过训练的小学生都能做这个小型装置。
注意，由于只采用1个舵机，安装时要注意断电，不要夹到手指。
第1步，在3DSMAX设计出可爱的无聊盒子机器人外型，名字就叫BOX-MAN吧。其实机器人分两个部分，盒子身体与可翻开的头部。头与手是装饰部分组成。如下图所示
最后电子电路图如下图所示。
第2步，在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版，为了第三步的打印。
分开不同的颜色
第3步，对构件进行粘合，采用热融胶枪连接部件，如下图所示。
主要就是头部造型的连接及轴的粘结。整个结构的活动机构如下图所示。
活动的舵机用热融胶固定在身体的盒子内。
电池盒是机器人的背包，9V电池与ARDUINO板放在盒子内部。全部采用热融胶后如下图所示。
舵机转盘与转动架子，采用M3X10螺丝连接。
最后的电子电路连接如下图所示。
第4步，对ARDUINO板写入代码，这个代码就是就是ARDUINO板接收开关指令来控制舵机活动的简单代码，如下图所示。
【点击下载你需要的arduino代码文件】
第5步， 测试装置，打开两个开关，它就开始待命了，然后按一下大开关，它就用舌头关掉你刚才打开的开关，根本就停不下来，它就是不断的阻止这件事情的发生。
==============完==============
[每周挑战]造物_造一个星球大战的劳模R2D2
五一劳动节过去了，我们来纪念一下星球大战的，相比于人类，机器人比人类更加劳模。机器人吃得少不怕苦不怕累工作时间长。在星球大战系列电影中，最是劳模的就是R2D2，
基本上这个机器人在星战的每一部电影都出现，包括三步曲、前传及后续的电影都有。以下就是R2D2的造型。
MAKER FAIRE的吉祥物 MAKEY与R2D2进行CROSS OVER会变成什么样子呢，我想就是以下这个样子了。我们就叫它 R2-MAKEY 吧。
这次还是与以前一样简单粗暴，不过这次增加一个黄色小电机，采了两只电机。
第1步，在3DSMAX设计出可爱的R2D2外型，分以下几个部分：垃圾桶身体，两只主动力的“手臂”，支承身体重量的前轮（三轮结构），然后就是MAKEY的头部了。
这是桶内内部结构，只有一个电池，加上一个开关。如果你加上ARDUINO板就可以控制R2D2了。（arduino板的版本以后推出）
[每周挑战]造物_数学正弦波动机器装置
数学很抽象很难理解，但一旦把它可视化以后，数学会显示得很美，然而让它动起来，它变得很疗愈的。这次【每周挑战】不做机器人，这次做一个数学公式装置，Y=SIN(A)如下图所示。
这次还是与以前一样简单粗暴，一个黄色小电机就可以了。这次要注意，配件数量比较多。
第1步，在3DSMAX设计出可爱的数学装置的外型，板材的大洞口主要就是为了节省材料。它的组成很简单，分以下几个部分：电机支承结构，轴承体系，黄色的小长条，把旋转运动变成长条的上下运动，再带动最上方的圆圈作正弦运动。
这次没有内部结构，全部显示在外面，一个电池，一个电机加上一个开关。
模型如图所示。
与以往的风格一样，这个装置现在为止还不会用到arduino电子版，会基本电路就可以安装了。材料如下：
(1) 2个 1.5V的电池与电池盒
(2) 一个黄色马达（也就是减速电机）
(3) 电焊铁，电线及热融胶枪
(4) 小型开关一个
(5) 电线若干。其它就是用3D打印机打印。
在上次制作摩天轮以后，很多网友非常喜欢萌萌的设计，那么一个马达能够制作出来的作品是可以很多的，比如说旋转木马，没错，也就是在乐园整天看到的旋转木马机动游戏。
第1步，在3DSMAX设计出萌萌的旋转木马的外形，带有一定的可爱风格，它的组成很简单，
顶盖+柱子木马+旋转底座，这三个部分就完成了。内部结构还是很简单，一个电池，一个电机加上一个开关。
模型如下图所示。
与以往的风格一样，我们的机器人现在为止还不会用到arduino电子版，会基本电路就可以安装了。材料如下：
(1) 1个 1.5V的电池与电池盒
(2) 一个黄色马达（也就是减速电机）
(3) 电焊铁，电线及热融胶枪
(4) 小型开关一个
(5) 电线若干。其它就是用3D打印机打印。
材料就是这么简单粗暴，小学生都能做这个小型装置。
注意，由于只采用一个马达，没有复杂电路。
第2步，在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版，为了第三步的打印。
第3步，采用3D打印机进行打印，按不同颜色打印出来的组件如下图所示。
第4步，对构件进行粘合，采用热融胶枪连接部件，如下图所示。
第5步，实现设计的电路，连接电机与电池，电机加上轮子（黄色的），然后把整个电机装在盒子内，如下图所示。
整个旋转木马的最终结果如下图所示。
第6步， 测试机器人，打开开关，旋转木马就动起来了，在这个时侯配上一个《陳奕迅孤兒仔》就更配了
[每周挑战]造物_创客机器人改造Makey坦克车
创意往往来自于cross-over设计，（杂交设计方法），那么本周就来cross-over一下创客节的吉详物Makey.
cross-over: 创客Makey + 坦克车 + 洛克人=Makey坦克车，如下图所示.
第1步，在3DSMAX设计Makey坦克车的外形，带有一定的可爱风格，它的组成很简单，MAKEY的头部与身体，手是洛克人的炮手还有下部就是坦克车体。
与以往的风格一样，我们的机器人现在为止还不会用到arduino电子版，会基本电路就可以安装了。材料如下：
(1) 两个 1.5V的电池与电池盒
(2) 一个黄色马达（也就是减速电机）
(3) 电焊铁，电线及热融胶枪
(4) 小型开关一个
(5) 电线若干。其它就是用3D打印机打印。
材料就是这么简单粗暴，小学生都能做这个小机器人。
注意，由于只采用一个马达，没有复杂电路，机器人只会往前走，与以前的四驱车是一样一样的。
第2步，在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版，为了第三步的打印。
第3步，采用3D打印机进行打印，按不同颜色打印出来的组件如下图所示。
第4步，对构件进行粘合，采用EPOXY超级胶或采用热融胶枪连接部件。
2018年的大电影环太平洋要上映了，那么这次造物挑战就造一个机器人与怪兽的合体，食钱币的机器人怪兽，食钱兽。
第1步，还是在3DSMAX设计食钱怪的外形，带有一定的可爱风格还有大牛角，牙也很是锋利的。拿着一个盘子，只要给它钱币，它就不会搞破坏了。
与以往的风格一样，我们的机器人现在为止还不会用到arduino电子版，会基本电路就可以安装了。材料如下：
(1) 两个 1.5V的电池与电池盒
(2) 一个黄色马达（也就是减速电机）
(3) 电焊铁，电线及热融胶枪
(4) 回形针（用来导电），这次不需要开关
(5) 电线若干。其它就是用3D打印机打印。
材料就是这么简单粗暴，小学生都能做这个小机器人。
注意，这次机器人对外来动作有所反应，但一个传感器也没有装，这就是有趣的地方了。
第2步，在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版，为了第三步的打印。
第3步，采用3D打印机进行打印，按不同颜色打印出来的组件如下图所示。
第4步，对不活动的构件进行粘合，采用EPOXY超级胶或采用热融胶枪连接部件。
第5步，实现设计的电路，连接电机与电池，电机加上轮子（橙色的）与电机支架，然后把整个电机组装在食钱兽的身体盒子内，如下图所示。
整个机器人的电路如图所示
第6步，机器人安装上接触的回形针与钢线，就完成了整个机器人，如下图所示：
机器人的内部机器模式如下图所示：
第7步， 测试机器人，把硬币放在机器人的盘中，电脑模拟动画是这样的，而实际情况是这样的。食钱机器兽可以帮大家储钱喔。
第1步，还是在3DSMAX设计出整个摩天轮的造型（为什么我会说“还是”）。如下图所示。
原理是，电池（采用一个1.5V的电池即可）带动减速马达（小黄色电机），再带动橡皮筋传动给上方的轮子，轮子带动整个轮架转动，小车箱也随着转动起来，就是这么简单，最近的作品都是，一个电池、一个电机（LED灯）再加上一个开关就可以了，单机机械，特别适合小朋友。
第2步，在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版，为了第三步的打印。
第3步，采用3D打印机进行打印，打印出来的组件如下图所示。
第4步，对不活动的构件进行粘合，采用EPOXY超级胶。
第5步，实现设计的电路，连接电池，电机与开关，电机加上轮子（橙色的），然后把整个电机组装进摩天轮的结构中，如下图所示。
第6步，电池盒与马达与盒子的顶板胶合，采用热融胶枪，然后加上橡皮筋，如下图所示。
第7步，加上盒子，每一节装上小车箱（绿轴与透明车箱），然后就大功告成，打开开关转起来。
打算在元宵节之前，给小朋友制作一个灯笼，那么我们就做一个属于MAKER的灯笼吧，总不能让3D打印机吃灰，我们3D打印一个好玩的灯笼吧。以下是参考图片，就是MAKER FAIRE的LOGO，也称为创客机器人
第一步，采用3DSMAX设计这个机器人灯笼的外壳
这个是机器人的正面3D模型照片，我作了一点点Q版的处理，显示更加可爱点
第二步：将不同颜色的模型分块打印，最后用胶水拼接，我只采用2种颜色，白色透光与橙色透光的PLA
第三步，3D打印全部构件出来，如下图所示，分块后，打印其实很快的，一天内可以搞定
第四步，全部构件采用超级胶水拼接，接完准备开始拼接电路
电路设计很简单：
（1）需要9V电池供电
（2）采用8个大粒的LED灯，每个灯采用510欧的电阻进行保护
（3）正极接上小开关
（4）接线，全部灯是并联关系，电路采用热融胶枪固定在3D打印的盒子内。
组装完成后，就得到以下的样子
第五步，合上头部的盖子，接上挂绳与木杆，打开开关，就是一个MAKER创客的灯笼了。
如果加上ARDUINO板（小板）去控制LED灯，就变成一个闪灯，变色灯或者呼吸灯，可以自由发挥
DINOCHEN.COM祝广大网友，2018年元宵节快乐。
[每周挑战]造物_炫酷的桌面电风扇air-fan
现在市场上的桌面电风扇是下图的样子的,这远远不能满足创客对外形的要求.我参考图2的战斗机的样子，设计出战斗机形状的桌面电风扇，也就是CROSS－OVER设计（杂交设计），以下是战斗机的灵感来源图
第一步，绘制你要的设计出来的桌面电风扇air-fan的样子，一张图就可以了
第二步，绘制电子接线图，制作需要以下东西:
(1)3d打印机, (2),电线若干, (3)电铬铁,
(4)电池盒与2个5号电池,
(5)小开关 (6)强力胶水 (7)热融胶枪 GLUE GUN
第二步，在3DSMAX进行三维建模，把不同颜色的部件切开，这样就可以分颜色打印了，最终不需要染色处理
如下图所示是飞机的最终三维模型
第三步，通过布尔运算把连接的部件切开，分不同的颜色排版，如下图所示
第四步，3d print, 采用强力的胶水进行粘合组装，
首先是身与机翼，然后是尾翼，最把电机马达用热融胶枪固定于头部,完成飞机的组装
第五步,完成底座电池与开关的组装,完成,记得把电线隐在两组"气流"内
完成后的成品图如下图所示,打开开关测试一下最终的"凉爽"
[每周挑战]3d_变脸机器人设计 3d face changing robot design and print
本周的挑战是三维建模与3D打印技术
以下就是项目的设计步骤:
(1)基于基本设计画出三维模型的正立面与侧立面图.
(2)在3DSMAX进行三维建模,基本上对于这种简单模型,只有几个常用的指令操作
1.平面画图后,拉伸
2.基本形状,圆柱,圓管,正立方体
3.3DSMAX中最最常用的功能 EDITMESH
4.把低网多面立面LOW POLYMESH变成光滑的功能 MESH_SMOOTH
5.采用大量的布尔运算进行立体的加减差
6.完成制作后如下图所示:
(3)3D打印机进行打印,d然后采用胶水拼接,建议采用 UHU Epoxy
(4)最终完成品如下图所示.绘制不同的表情后就变成会变不同表情的变脸机器人了
暑假通过学习单片机，学到了很多电子的东西（入门级），制作了一个简单的机器小车dinocart，如图所示。
采用C++编程，代码比较简单，不需要汇编的基础也行。小车蓝牙无线控制，两个电机，自制驱动板，自制四按键盘，LCD与蓝牙接口板，还有红外线寻迹器，蜂鸣器。基本上了解了H桥的工作原理，市场上的驱动板比较好，但比较贵，去市场买一个IC（L293D）才3元，超便宜。键盘是采只用了一个analog口，改用电阻实现不同按键的识别。C++代码如附件。以前的编程都是电脑里面的东西，现在通过单片机的编程可以实现模拟环境与物理环境的连接，红外传感器是把物理环境的信息变成虚拟的信息，而驱动电机，蜂鸣器等就是把虚拟的信息变成物理环境。提供一下我做的寻迹小车的录像，呵呵，小车比较笨，可见程序与硬件还不太好。
点击下载此文件:dinocart.cpp
